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李建芳
作品数:
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供职机构:
九江职业技术学院
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相关领域:
文化科学
交通运输工程
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
韩燕
九江职业技术学院
辛金栋
九江职业技术学院
王晓伟
九江职业技术学院
王健行
九江职业技术学院
沈元元
九江职业技术学院
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作者
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李建芳
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韩燕
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辛金栋
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王晓伟
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张惠蓉
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王珍喜
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一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法
本发明公开了一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法,包括:应用李雅普诺夫理论和反步法设计三维镇定运动学控制器,用于产生期望的速度信号;应用滑模控制技术设计三维镇定动力学控制器,根据期望的速度信号输出实际的控制信号。本...
王晓伟
韩燕
张新
辛金栋
郑海娟
李建芳
张惠蓉
朱家梁
一种自动化机械检测装置
本发明公开了一种自动化机械检测装置,包括PC机与PC机实现通讯的图像采集模块、拆装机械手、带式输送机、红外测量光幕组、超声波探伤仪和分拣机械手;所述图像采集模块、红外测量光幕组、超声波探伤仪分别用于实现机械整体图像、机械...
李建芳
霍松林
韩燕
辛金栋
郑海娟
文献传递
一种机电安装专用的升降设备
本发明涉及机电安装技术领域,具体涉及一种机电安装专用的升降设备,包括顶板和底板,所述底板的上端设有框体,框体与底板之间形成存放槽,底板的两侧均安装有L型板,L型板的内侧面上均垂直设有滑槽,滑槽中均滑动安装有滑块,滑块一端...
霍松林
李建芳
王珍喜
王健行
郭建勇
文献传递
一种包装板打孔装置
一种包装板打孔装置,包括支撑板,支撑板底面固定安装两个底座,支撑板顶面固定安装倒向的L型支架,支撑板上方设有气缸,气缸的端部与L型支架固定连接,气缸的伸缩杆连接连杆,连杆的下端固定连接横板,横板底面固定安装数个倒向的U型...
韩燕
李建芳
文献传递
高职机械AutoCAD项目化教学的探索与实践
2014年
Auto CAD是高职院校机械类专业的核心课程,该课程传统的讲授式教学方法教学效果一直不太理想。文章根据九江职业技术学院机械类学生的学习特点和教学现状,将传统的教学方法改变为项目化教学,教学实践证明学生的绘图能力和学习热情均得到提高。
王晓伟
徐守品
李建芳
关键词:
AUTOCAD
项目化教学
压缩弹簧力学测量装置
压缩弹簧力学测量装置,包括底座,底座的上部安装固定座,固定座的上部开设矩形槽,矩形槽的内部安装圆形的竖向轴,竖向轴位于矩形槽的中部,竖向轴上能够套装弹簧,底座的上部安装固定架,固定架位于固定座的上部,底座上的前后左右两侧...
李建芳
韩燕
装配式建筑支撑座
本发明属于建筑技术领域,尤其为装配式建筑支撑座,包括一号支撑座和二号支撑座,所述二号支撑座内部开设有若干个一号支杆槽,所述一号支撑座外表面一侧焊接有若干个一号支杆,且一号支杆卡合于一号支杆槽内部,所述一号支杆内部开设有若...
韩燕
汪一鸣
李建芳
文献传递
一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法
本发明公开了一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法,包括:应用李雅普诺夫理论和反步法设计三维镇定运动学控制器,用于产生期望的速度信号;应用滑模控制技术设计三维镇定动力学控制器,根据期望的速度信号输出实际的控制信号。本...
王晓伟
韩燕
张新
辛金栋
郑海娟
李建芳
张惠蓉
朱家梁
文献传递
用于生产线的车型自动检测装置
用于生产线的车型自动检测装置,包括两个相互平行的吊装架,吊装架之间设有两个相互平行的螺杆,其中一根螺杆的两端均通过轴承连接对应的吊装架,另一根螺杆的一端通过轴承连接其中一个吊装架的内侧,螺杆的另一端固定连接电机的输出轴,...
郑海娟
时虹
沈元元
李建芳
辛金栋
文献传递
用于生产线的车型自动检测装置
用于生产线的车型自动检测装置,包括两个相互平行的吊装架,吊装架之间设有两个相互平行的螺杆,其中一根螺杆的两端均通过轴承连接对应的吊装架,另一根螺杆的一端通过轴承连接其中一个吊装架的内侧,螺杆的另一端固定连接电机的输出轴,...
郑海娟
时虹
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