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一种基于DEM数据库的直升机三维航路规划方法: 本发明属于涉及航路规划领域,具体涉及基于DEM数据库的直升机三维航路规划方法，包括以下步骤：对起点和终点进行修正；进行路径搜索，对规划路径进行修剪；在路径搜索过程中，确定当前节点的扩展方向，计算每一个待扩展子节点是否满足...; 石璐璐李雷张红伟孟浩马金磊

一种直升机载惯导光源在线监控系统及直升机载惯导系统: 本发明属于机载惯导领域，涉及一种直升机载惯导光源在线监控系统。电路部分包括：电源模块、温度控制模块、LD驱动模块、反馈控制模块和系统控制模块，温度控制模块包括：温度测量电路、温度控制电路和温度伺服电路三部分。; 张恩康张红伟年福丰李雷

一种激光制导协同攻击照射安全区设计方法: 本发明涉及直升机协同作战任务规划领域，特别涉及一种激光制导协同攻击照射安全区设计方法，以解决现有照射安全区设计方法中存在的至少一个技术问题。激光制导协同攻击照射安全区设计方法如下步骤：根据攻击机上携带的预定导弹的弹道散布...; 李雷文东曾伯成常会勇; 文献传递

一种直升机惯导用高热稳定光源及其试验验证方法: 本发明属于机载惯导领域，涉及一种直升机惯导用高热稳定光源及其试验验证方法，包括：高热稳定光源光路，光路包括：掺铒光纤、泵浦二极管、波分复用器、光隔离器、平坦器、光耦合器；泵浦二极管发出激光，经过波分复用器后到达掺铒光纤，...; 张恩康张红伟年福丰李雷

基于虚拟成像原理的组合相机视场拼接与波段配准方法: 2024年; 针对宽幅组合相机在交会角过小、平差精度不稳定等方面的挑战,以及多光谱组合相机面临的波段配准技术难题,深入探讨了虚拟成像原理在扩大视场角和提升波谱分辨率方面的实现途径。通过分析和优化组合相机各物理相机间固有的几何关系,将多台物理相机的位置和姿态关系视为刚体连接。通过测量不同相机拍摄的影像间的同名像点,解算相机间的几何变换关系并重投影至虚拟成像面,最终实现了各物理相机所获取的独立图像的高效且精确的影像融合,融合的图像符合单中心投影规律。通过优化,扩展了宽幅组合相机的航摄范围,提高了多光谱组合相机的光谱分辨率,尤其在处理无纹理区域和地形起伏场景时展现出卓越的适应性和精确度。实验结果显示,对于宽幅组合相机,该方法的影像拼接精度达到0.31 pixel;对于多光谱组合相机,波段配准精度达到0.25 pixel。证明了虚拟成像技术能够显著提升组合相机数据的处理性能和效率,且与现有摄影测量处理软件系统完全兼容,拓宽了组合相机数据在航空摄影测量领域的应用范围,为地理信息系统的应用提供了新视角。; 冯笑宇李雷钟联宇陈江苏顾杭; 关键词：多光谱相机

一种直升机载光纤惯导用抗振型光源及其试验验证方法: 本发明属于机载惯导领域，涉及一种直升机载光纤惯导用抗振型光源及其试验验证方法。抗振型光源包括：抗振型光源光路，光路包括：法拉第旋转镜FRM、掺铒光纤、980nm泵浦二极管、980/1550nm波分复用器、光隔离器、平坦器...; 张恩康张红伟李雷

直升机武器系统误差分析被引量：2: 2021年; 武装直升机凭借其火力强、隐蔽性好、机动性强、贴地飞行等优点,成为现代战争中对地攻击的主要作战平台。从直升机固有特点出发,对影响直升机武器系统的误差因素进行分析,对直升机武器系统误差进行理论分析并构建误差分析方程。对直升机载激光制导空地导弹导引头能力进行建模,并结合直升机武器系统误差进行仿真计算,验证直升机平台武器系统误差是否满足导弹的使用要求。; 邱忠围李雷李晨阳; 关键词：直升机武器系统误差分析空地导弹

一种ARINC661显示应用软件的显示数据发送管理方法: 本发明属于航电系统的机载显示控制软件开发领域，具体涉及一种基于ARINC661标准的机载显示应用软件的消息发送管理方法，包括步骤A：UA读取当前CDS的指令消息；步骤B：判断UA激活状态，如果当UA处于激活状态时，进入步...; 魏石峰李雷文东万荣根程新满王柯云江志俭秦正运徐继雄

一种直升机合成视景显示方法: 本发明公开了一种新的合成视景显示方法，基于直升机地速和偏流角进行视角切换，当直升机在地面时，提供以航向为视角的合成视景图像，当起飞爬升超过设定速度值时，提供过渡视角的合成视景图像，速度继续增加超过最佳爬升速度时，提供以航...; 曹晞常会勇李雷陈斌杨萌蒋丹

基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法在无人直升机探测中的应用: 2019年; 无人直升机技术的迅猛发展,使得无人直升机越来越频繁地应用于实际作战。使用无人直升机辅助舰艇进行探测,可以大大扩展舰艇的探测范围,为指挥人员提供更全面的战场信息。近年来,卡尔曼滤波算法在通信、导航、制导与控制等多领域均有所应用,各种改良卡尔曼滤波算法也相继被提出。为提高无人直升机的探测精度,提出一种基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法,并对其精度进行了分析。; 谷晓星李雷孙黎静张宇邱忠围; 关键词：无人直升机卡尔曼滤波

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李雷