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殷娜

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：江西理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇衬板
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇伺服电机驱动
  • 2篇种球
  • 2篇腕部
  • 2篇举升
  • 2篇举升机
  • 2篇举升机构
  • 2篇多自由度
  • 1篇运动控制
  • 1篇专用机械手
  • 1篇力学性能
  • 1篇控制研究
  • 1篇机械手
  • 1篇力学性

机构

  • 3篇江西理工大学

作者

  • 3篇殷娜
  • 2篇刘祚时
  • 2篇黄高荣
  • 2篇蔡刚

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种球磨机换衬板机械臂装置
本发明涉及一种球磨机换衬板机械臂装置。为了解决国内球磨机更换衬板设备落后，需要投入大量人力，工作环境不安全，且引进国外设备费用昂贵的问题，本发明提供了这样一种球磨机换衬板机械臂装置，包括有回转支撑机构、吊臂举升机构、吊臂...
刘祚时黄高荣殷娜蔡刚黄付延赵南琪陶宗虎杜人照
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一种球磨机换衬板机械臂装置
本发明涉及一种球磨机换衬板机械臂装置。为了解决国内球磨机更换衬板设备落后，需要投入大量人力，工作环境不安全，且引进国外设备费用昂贵的问题，本发明提供了这样一种球磨机换衬板机械臂装置，包括有回转支撑机构、吊臂举升机构、吊臂...
刘祚时黄高荣殷娜蔡刚黄付延赵南琪陶宗虎杜人照
文献传递
新型磨机更换衬板专用机械手力学性能和运动控制研究
磨机装备是现代矿山企业生产和加工各类矿石过程中的重要大型设备，其内部衬板长期与物料直接接触，被冲击的损坏率极高。因此，矿山企业会根据内部衬板的磨损破坏情况进行更换磨机内部衬板，不仅费时费力，且大大降低企业的经济效益。本文...
殷娜
关键词：专用机械手力学性能运动控制
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共1页<1>
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