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殷娜
作品数:
3
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供职机构:
江西理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
蔡刚
江西理工大学
黄高荣
江西理工大学
刘祚时
江西理工大学
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专用机械手
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力学性
机构
3篇
江西理工大学
作者
3篇
殷娜
2篇
刘祚时
2篇
黄高荣
2篇
蔡刚
年份
2篇
2017
1篇
2016
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一种球磨机换衬板机械臂装置
本发明涉及一种球磨机换衬板机械臂装置。为了解决国内球磨机更换衬板设备落后,需要投入大量人力,工作环境不安全,且引进国外设备费用昂贵的问题,本发明提供了这样一种球磨机换衬板机械臂装置,包括有回转支撑机构、吊臂举升机构、吊臂...
刘祚时
黄高荣
殷娜
蔡刚
黄付延
赵南琪
陶宗虎
杜人照
文献传递
一种球磨机换衬板机械臂装置
本发明涉及一种球磨机换衬板机械臂装置。为了解决国内球磨机更换衬板设备落后,需要投入大量人力,工作环境不安全,且引进国外设备费用昂贵的问题,本发明提供了这样一种球磨机换衬板机械臂装置,包括有回转支撑机构、吊臂举升机构、吊臂...
刘祚时
黄高荣
殷娜
蔡刚
黄付延
赵南琪
陶宗虎
杜人照
文献传递
新型磨机更换衬板专用机械手力学性能和运动控制研究
磨机装备是现代矿山企业生产和加工各类矿石过程中的重要大型设备,其内部衬板长期与物料直接接触,被冲击的损坏率极高。因此,矿山企业会根据内部衬板的磨损破坏情况进行更换磨机内部衬板,不仅费时费力,且大大降低企业的经济效益。本文...
殷娜
关键词:
专用机械手
力学性能
运动控制
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