王晓晓
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 火灾探测器性能评估试验台的测控系统设计
- 2015年
- 火灾探测器性能评估试验台用于对火灾探测器的综合性能进行定量评估,其中测控系统包括上位机和下位机两个部分。下位机对各种执行器和传感器进行控制检测,从而实现试验台测试段和模拟段的温度、湿度、风速等参数的测算控制,并进行记录处理。上位机与下位机实时通讯实现对实验数据的记录处理,并显示各执行器和传感器的工作情况和试验平台各个区段的环境数据。从实际上实现了人机交互,测控效果达到了实验平台要求。
- 林峰王晓晓曲晓光王晓桐王宇熙
- 关键词：火灾探测器上位机下位机
- 无人机两轴云台建模及其自适应容错控制被引量：1
- 2016年
- 根据两轴云台框架的运动学和动力学特性推导出它的动力学方程,通过对其进行简化并在平衡点线性化,得到适用于容错控制器设计的数学模型;采用自适应容错控制方法设计两轴框架云台容错控制器,该算法能够实时估计执行器故障,自适应率可进行自动更新用以补偿故障对系统造成的影响。该控制器的闭环扰动容许能力比传统的固定增益控制器的闭环扰动容许能力高,特别是在执行器饱和且有故障的状态下。该算法以线性矩阵不等式的形式得出,利用MATLAB的LMI工具箱计算仿真得出结果。结果表明该容错控制器算法的扰动容许能力强,能够满足无人机载系统稳定安全控制的需要。
- 林峰王晓晓曲晓光
- 关键词：线性矩阵不等式自适应控制
- 经济型火灾探测器性能评估实验平台设计
- 2016年
- 火灾探测器性能评估实验平台是对火灾探测器综合性能进行评价的重要设备。经济型火灾探测器性能评估实验平台由实验管道、下位机和上位机组成。实验管道是环形通风管道,采用开闭结合的方法设计,分为模拟段和测试段两部分。下位机主要控制轴流风机、加热器、加湿器和加尘器的大小,并采集温湿度传感器、风速传感器的值。上位机对整个实验平台进行监控,并实现数据存储,提供人机界面。该实验平台不但可以模拟火灾和非火灾时的环境,完成火灾探测器综合性能评估,而且价格便宜,成本缩小到数十分之一,使普通用户对火灾探测器性能评估成为可能。
- 曲娜李忠海刘金海王晓晓
- 关键词：火灾探测器经济型
- 四旋翼无人机航拍云台的控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 四旋翼航拍云台是低空机载拍摄中稳定相机视轴的稳定平台,选取两轴云台为设计对象,对云台的控制系统进行设计研究。其中控制系统包括视轴框架传感器,云台主控制器,云台框架电机,云台框架四部分组成。通过闭环控制反馈传感器对云台电机检测的位置信号到主控制器中,主控制器处理信号并控制电机转矩,使云台电机隔离无人机的机体扰动,可靠稳定地完成航拍任务。改进了传统人工调节PID控制参数的繁琐方式,采用遗传算法来整定PID控制参数,并通过仿真验证了该方法整定的参数使控制系统无超调,响应速度快。
- 林峰王晓晓曲晓光
- 关键词：控制系统遗传算法PID
- 四旋翼无人机载云台的建模与控制研究
- 随着无人机自动驾驶仪集成化程度的提高和传感器检测精度的提高,无人机(UAV)在民用、工业和军事领域的应用越来越广泛。其中,机载平台稳定控制的研究是低空拍摄、海上监测等低空遥感技术中重要的组成部分。云台技术广泛应用在机载观...
- 王晓晓
- 关键词：遗传算法PID
- 文献传递
