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王晓鲁
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
北京理工大学光电学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
天文地球
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合作作者
陈和
北京理工大学光电学院
郭磐
北京理工大学光电学院
张寅超
北京理工大学光电学院
陈思颖
北京理工大学光电学院
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王晓鲁
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北京理工大学...
年份
1篇
2016
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城区机载激光雷达点云数据与航空影像的多尺度配准方法
被引量:10
2016年
提出了一种激光雷达(LiDAR)点云数据和航空影像的多尺度配准方法.该方法采用渐进式的配准策略,利用面形态学的方法构建尺度空间.配准过程分为两部分:在大尺度下利用面片特征进行配准;在小尺度下利用直线特征进行配准.渐进式的配准策略简化搜索匹配的直线特征的过程,提高了自动化程度,构建基于面形态学的尺度空间提高了配准元的提取精度.最后,通过实验验证了方法的可行性.
陈思颖
王晓鲁
张寅超
陈和
郭磐
关键词:
激光雷达
航空影像
配准
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