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王豫枢

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：北京市重点学科建设基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇有限元
  • 1篇有限元法
  • 1篇运动特性
  • 1篇运动学
  • 1篇柔性铰链
  • 1篇微动工作台
  • 1篇微小型
  • 1篇微装配
  • 1篇静力学
  • 1篇静力学分析
  • 1篇机器人
  • 1篇多自由度

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇王豫枢
  • 1篇张之敬
  • 1篇赵婷
  • 1篇叶鑫

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
微小型器件装配中的虚拟检测方法研究被引量：2
2006年
针对微小型器件尺寸小及强度和刚度低,难以保证装配精度及装配过程中易损坏的特点,提出了微小型器件装配中虚拟检测技术的概念和方法。对于典型的装配关系,分别采用理论简化建模、有限元分析两种方法进行应力、应变的研究。在实例分析过程中,建立了微小型圆轴和套装配的理论模型,通过虚位移原理得出装配过程中不同参数值下的应力应变关系;建立了圆轴与套装配、D型轴与齿轮装配的有限元模型,验证了数字化微装配中虚拟检测技术的正确性、必要性和重要性。
叶鑫张之敬赵婷王豫枢
关键词：微装配静力学分析机器人有限元法
多自由度微动工作台运动特性分析与仿真
王豫枢
关键词：柔性铰链运动学有限元
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