琚泽立
- 作品数：3 被引量：30H指数：1
- 供职机构：陕西电力科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程经济管理更多>>
- 陕西输电网结构安全性分析
- 2012年
- 对输电网结构进行安全性分析将提高电网事故预见性和超前控制能力,为实现全方位、全过程的安全生产预防性控制打下坚实基础。结合《输电网安全性评价》标准,对2010年陕西输电网结构进行了详细的安全性分析,找出了电网的薄弱环节,并提出了相应的建议。
- 琚泽立李复明王新王明韦汶妍
- 关键词：输电网
- 电网企业投资效益评价
- 针对电网项目投资规模大、电网企业投资效益欠佳的问题,采用综合指标评价法对电网企业的投资效益进行研究,选取了经济效益和电网性能效益2类评价指标,建立了一套适合电网企业的评价指标体系,并按照原始数据归一化、赋权重、综合评分计...
- 杨玉群琚泽立王新
- 关键词：电网
- 文献传递
- 面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法被引量：30
- 2020年
- 针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。首先结合实际情况,提出了2种不同群体规模下的多机器人系统交通规则法;接着,在所提交通规则法的基础上融入单机器人路径规划算法,提出了多机器人系统协同路径规划算法,且通过加权改进提升其运行效率;最后,通过仿真实验表明了所提2种交通规则以及协同路径规划算法在多机器人系统上应用的可行性和有效性。
- 琚泽立杨博孙浩飞黄小羽蒲路赵学风辛建斌
- 关键词：多机器人系统
