您的位置： 专家智库 > >

田振

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇导航
  • 2篇单目视觉
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航性能
  • 2篇地图构建
  • 2篇多核
  • 2篇多核架构
  • 2篇深度图
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇视觉
  • 2篇状态变量
  • 2篇坐标系
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇架构
  • 2篇惯性器件

机构

  • 4篇清华大学

作者

  • 4篇程农
  • 4篇李清
  • 4篇田振
  • 2篇李建
  • 2篇杨盛

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于图像中边沿点信息的单目视觉测程方法
本发明涉及一种基于图像中边沿点信息的无人机单目视觉测程的方法，属于无人机导航定位技术领域，该方法包括：从与无人机固连的下视单目相机捕获的图像序列中选择两帧构建初始地图和初始深度图，将第一帧取作地图中的第一个关键帧，并将第...
程农杨盛李清田振
文献传递
一种基于图像中边沿点信息的单目视觉测程方法
本发明涉及一种基于图像中边沿点信息的无人机单目视觉测程的方法，属于无人机导航定位技术领域，该方法包括：从与无人机固连的下视单目相机捕获的图像序列中选择两帧构建初始地图和初始深度图，将第一帧取作地图中的第一个关键帧，并将第...
程农杨盛李清田振
一种视觉与惯性融合的室内定位方法
本发明公开了一种视觉与惯性融合的室内定位方法，输入测量数据和图像数据，其中IMU数据用于状态预测，而图像数据用于量测更新，基于扩展卡尔曼滤波器的框架，在状态预测阶段采用惯性器件的测量进行状态更新，在量测更新阶段采用特征点...
程农田振李清李建
文献传递
一种视觉与惯性融合的室内定位方法
本发明公开了一种视觉与惯性融合的室内定位方法，输入测量数据和图像数据，其中IMU数据用于状态预测，而图像数据用于量测更新，基于扩展卡尔曼滤波器的框架，在状态预测阶段采用惯性器件的测量进行状态更新，在量测更新阶段采用特征点...
程农田振李清李建
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0