2024年7月7日
星期日
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
田胜利
作品数:
1
被引量:16
H指数:1
供职机构:
中国航天科技集团公司第一研究院
更多>>
相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
陈建涛
北京航空航天大学自动化科学与电...
李运华
北京航空航天大学自动化科学与电...
陆豪
北京航空航天大学自动化科学与电...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
1篇
航空宇航科学...
主题
1篇
推力
1篇
推力矢量控制
1篇
鲁棒
1篇
鲁棒控制
机构
1篇
北京航空航天...
1篇
中国航天科技...
作者
1篇
陆豪
1篇
李运华
1篇
田胜利
1篇
陈建涛
传媒
1篇
机械工程学报
年份
1篇
2011
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
驱动大惯量低刚度负载的推力矢量控制电动伺服机构的μ综合鲁棒控制
被引量:16
2011年
针对电动伺服机构存在的由参数摄动和建模误差引起的不确定性问题,应用μ综合理论研究一类用于驱动大惯量、低刚度负载的飞行器电动伺服机构的鲁棒控制技术。为了解决该类电动伺服机构按照单自由度系统建模会产生较大偏差的问题,通过对推力矢量控制电动伺服机构的动力学分析,建立其2自由度数学模型。针对被控对象位置指令跟踪和力矩干扰抑制的性能要求,通过处理参数摄动和建模误差设计μ综合控制器,并提出一种加权函数的优化设计方法。利用Matlab软件对μ综合控制器在系统标称和正反向最大摄动三种情况下的控制特性进行仿真研究,并将μ综合控制器与H∞控制器进行比较。仿真结果表明对该类伺服机构而言,所设计的μ综合控制器有效地克服了H∞控制器的保守性,能使闭环系统既具有良好的性能鲁棒性,又满足了控制系统的动态性能指标要求。所提出的加权函数的优化设计方法有利于鲁棒控制技术在工程上的应用。
陆豪
李运华
田胜利
陈建涛
关键词:
推力矢量控制
鲁棒控制
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张