赵威
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军空军雷达学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于分步式滤波的异步航迹融合算法被引量：3
- 2009年
- 针对分布式多传感器数据融合系统,改进了一种多传感器异步航迹融合算法.该融合算法在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上,首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后使用分步式滤波融合算法进行状态估计.仿真实验结果表明,这种融合算法在噪声方差未知的情况下是有效的,其精度接近集中式融合算法.
- 赵威徐毓周政孙旭光
- 多传感器噪声方差未知情况下的异步航迹融合被引量：2
- 2008年
- 针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。现有的多传感器信息融合算法大都基于Kalman滤波器,要求噪声方差已知,并且假定各传感器同步采样,不考虑通信延迟。本文在分布式处理的模式下,基于各传感器在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上,提出了一种融合误差均方差矩阵的迹最小意义下的异步目标航迹融合算法。仿真实验结果表明,这种融合算法是有效的,算法接近集中式融合算法的精度。
- 赵威徐毓
- 关键词：航迹融合
