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郭健

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电气工程

主题

  • 10篇巡检
  • 10篇机器人
  • 8篇巡检机器人
  • 8篇输电
  • 8篇输电线
  • 8篇飞行
  • 6篇高压输电
  • 6篇高压输电线
  • 4篇旋翼
  • 4篇旋翼飞行器
  • 4篇手爪
  • 4篇四旋翼
  • 4篇四旋翼飞行器
  • 4篇滑行
  • 4篇高压线
  • 4篇飞行器
  • 2篇单分散
  • 2篇电信号
  • 2篇动态图
  • 2篇动态图片

机构

  • 18篇西安交通大学

作者

  • 18篇郭健
  • 15篇张小栋
  • 4篇李睿
  • 4篇张黎明
  • 2篇孔春才
  • 2篇徐海波
  • 2篇杨志懋
  • 2篇杨森
  • 2篇张强
  • 2篇张欣
  • 1篇李杨
  • 1篇陈德桂
  • 1篇吴锐
  • 1篇林莘
  • 1篇张杭
  • 1篇向洪岗
  • 1篇蔡彬
  • 1篇刘畅

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2007
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
成套电力电器仿真分析软件
蔡彬陈德桂林莘张杭陈卫国李杨李岩吴锐向洪岗郭健
项目对成套电力电器(开关柜和母线槽系统)内部的各种场域(电场、磁场、温度场等)以及内部故障电弧效应进行了深入研究，研制了仿真分析软件；通过仿真分析，可以较为准确地给出各种成套电器产品中电磁场、温度场的分布及变化规律，使其...
关键词：
关键词：成套电器开关柜母线槽仿真分析软件
一种假手腕关节人机自然驱动角度的肌电连续解码方法
本发明公开了一种假手腕关节人机自然驱动角度的肌电连续解码方法，该方法让残疾人想象其缺失手与健全手做相同角度的腕关节运动，此时采集残疾人残肢前臂的表面肌电信号与健侧腕关节运动角度，从而建立表面肌电信号连续解码假手腕关节人机...
张小栋孙晓峰陆竹风李瀚哲李睿郭健杨昆才
一种飞爬滑三模态运行的高压输电线路巡检机器人
本发明公开了一种飞爬滑三模态运行的高压输电线路巡检机器人，包括四旋翼飞行器和连接在四旋翼飞行器上的两个仿生手臂，还包括用于抓握高压线的两功能手爪，两功能手爪包括腕部、手掌、两功能固定爪、两功能移动爪和蜗轮蜗杆机构，高压输...
张小栋郭健陆竹风樊琛孙晓峰
一种尺寸可调的单分散纳米多孔Fe@C核壳结构的制备方法
本发明公开了一种尺寸可调的单分散的具有纳米多孔Fe@C核壳结构的制备方法，将聚乙烯吡咯烷酮(PVP)粉末加入到水和乙醇的混合溶液中搅拌均匀，得到澄清液；向澄清液中加入亚铁盐溶液，通入氩气并在冰水浴中搅拌30min，得到浅...
孔春才杨志懋郭健杨森
文献传递
基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究被引量：2
2016年
触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能;在原有智能假肢的基础上,通过对触滑觉感知方法的研究,包括触滑觉传感器的选型、后续测量电路的设计和测点布局分析等,开发了一种可以同时实现触觉和滑觉感知的智能假肢;进而,通过模糊逻辑控制方法的引入,实现了假肢的可靠抓握功能及抓握保持过程中的自适应响应控制;实验结果表明,该智能假肢可以实现假肢抓握的稳定控制,并在被抓握物体产生滑动时进行精准快速的自适应响应控制。
刘畅张小栋李瀚哲郭健
关键词：触觉传感器滑觉传感器模糊控制
引入对象连续动作的稳态视觉诱发范式设计及辨识方法
本发明公开了一种引入对象连续动作的稳态视觉诱发范式设计及辨识方法，在范式设计中引入对象连续动作，将对象的一个连续动作分解为若干张图片，按时间顺序进行连续黑白闪烁，形成动态图片闪烁单元，在计算机上呈现以刺激使用者产生稳态视...
张小栋张黎明李睿张强陆竹风李瀚哲郭健
文献传递
一种输电线巡检机器人的全自动耦合控制系统
一种输电线巡检机器人的全自动耦合控制系统，包括重心调整控制模块、轨迹跟踪控制模块、全自动控制模块、遥控功能模块、故障检测模块、电机控制模块、外设控制模块和滑行控制模块；重心调整控制模块、轨迹跟踪控制模块、全自动控制模块、...
张小栋郭健沈海鸣
文献传递
一种用于可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人
本发明公开了一种用于可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人，包括对接机构、线上移动机构和飞行机构；对接机构是高压线巡检机器人的核心结构之一，通过对接结构机器人既拥有多种模态的组合整体机构，又拥有机构分离的功能；能够实现飞...
张小栋郭健张黎明陆竹风孙晓峰
文献传递
一种尺寸可调的单分散纳米多孔Fe@C核壳结构的制备方法
本发明公开了一种尺寸可调的单分散的具有纳米多孔Fe@C核壳结构的制备方法，将聚乙烯吡咯烷酮(PVP)粉末加入到水和乙醇的混合溶液中搅拌均匀，得到澄清液；向澄清液中加入亚铁盐溶液，通入氩气并在冰水浴中搅拌30min，得到浅...
孔春才杨志懋郭健杨森
文献传递
引入对象连续动作的稳态视觉诱发范式设计及辨识方法
本发明公开了一种引入对象连续动作的稳态视觉诱发范式设计及辨识方法，在范式设计中引入对象连续动作，将对象的一个连续动作分解为若干张图片，按时间顺序进行连续黑白闪烁，形成动态图片闪烁单元，在计算机上呈现以刺激使用者产生稳态视...
张小栋张黎明李睿张强陆竹风李瀚哲郭健
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