陈辰
- 作品数：2 被引量：13H指数：1
- 供职机构：南京信息工程大学信息与控制学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于随机采样一致改进算法的单目视觉里程计研究被引量：1
- 2014年
- 运用SIFT算法对单目所采集的室外视频图像的相邻两帧进行了特征点的检测与匹配。采用改进的RANSAC算法对所匹配点进行了误匹配点剔除。根据相邻两帧图像特征点的跟踪以及里程计读数作为辅助信息,求解特征点的三维坐标;进而根据视觉里程计模型,达到机器人的定位。实验结果表明,该方法相比传统的里程计定位精度高,比之双目激光等定位方法,又有成本廉价的优点。
- 陈金辉陈辰董飚段京易
- 关键词：单目视觉里程计
- 基于自适应策略的改进粒子群算法被引量：12
- 2015年
- 粒子群算法的参数速度权重在寻优过程中具有重要的作用。如何寻找合适的速度权重是提高算法性能的关键,为解决上述问题,提出了一种基于自适应策略的改进粒子群算法。改进粒子群算法在每次种群进行迭代时,根据每个粒子的适应度值自适应地改变每个粒子的速度权重,动态调整每个种群粒子的活性,提高了算法的全局寻优能力和收敛能力。仿真结果表明,在单目标函数中,改进算法能够更快速地找到最优位置,提高了算法的寻优能力;在多目标函数中,改进算法能够更快速地收敛到问题的Pareto最优边界,提高了算法的收敛能力。
- 陈金辉陈辰董飚
- 关键词：粒子群算法搜索能力自适应策略
