韩宏伟
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军61081部队更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于微分方程法的近程交会滑移轨道设计方法被引量：1
- 2009年
- 考虑能量、时间、视线等约束条件,基于微分方程法研究了近程自主交会滑移轨道设计方法.推导了近程接近操作与撤离操作滑移轨道的参数求解公式,设计了含待定参数的相对距离与相对速率的负一次和二次幂函数形式的微分方程,并以能耗为性能指标,提出了确定微分方程待定参数的方法.另外,研究了利用约束轨道降低视线角的方法.在给定的约束条件下,仿真验证了用含待定参数的微分方程法及改变约束轨道的微分方程法设计滑移轨道的有效性.
- 刘鲁华韩宏伟
- 关键词：交会
- 基于UML方法的空间交会GNC仿真系统设计被引量：1
- 2007年
- 为提高建模的快速性、可靠性、可维护性和可扩展性,采用面向对象技术对空间交会GNC仿真系统进行分析与设计。该仿真系统采用统一建模语言进行设计,从用户角度对GNC仿真系统需要实现的功能进行了概念建模,从方案实现角度对交会系统核心对象、类及其相互关系进行了功能建模,另外采用序列图、状态图及协作图对关键的事件、流程及其活动进行了行为建模。仿真系统已得到初步实现,可以支持不同仿真背景,不同建模粒度下的仿真要求,应用结果验证了建模的特点,说明本设计方法具有一定的应用价值。
- 刘鲁华汤国建余梦伦韩宏伟
- 关键词：仿真面向对象统一建模语言交会
- 一种用于空间交会绕飞与逼近段的模糊控制律被引量：4
- 2007年
- 研究了空间交会绕飞与最后逼近段的控制问题,设计出一种用于实现绕飞与逼近控制的模糊控制方案。在考虑测量误差的情况下,分别利用最小二乘与卡尔曼滤波方法对测量数据进行优化处理,并采用模糊控制方案实现绕飞与逼近段的仿真,仿真结果证实了模糊控制算法控制精度可以满足交会任务的需要,也验证了在具有测量误差条件下不同仿真方案所采用的模糊控制策略的有效性。
- 刘鲁华汤国建韩宏伟
- 关键词：最小二乘法卡尔曼滤波交会对接模糊控制绕飞
