乔琳
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西南民族大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于一致性理论的多机器鱼编队控制被引量：3
- 2011年
- 针对多机器鱼系统的一致性问题,设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式,分析该模型下的有向网络取得渐近一致性的条件,并应用到领航者—跟随者模式下的编队控制中,将任意的队形转化为"一跟一"的局部"领导–跟随"关系并奔向目标区域,并在水中机器鱼2D仿真平台上进行仿真分析。仿真结果表明:该编队理论在多机器鱼控制系统中是有效的。
- 乔琳邓彦松田晓亮
- 关键词：一致性
- 基于AVR和51单片机的机器鱼语音控制系统设计与实现被引量：4
- 2011年
- 为了实现人和机器鱼之间的交流,提出一种基于AVR和51单片机语音控制识别系统设计。在理论分析和实验观察基础上,设计了51单片机主控M-LD3320语音识别模块的语音识别系统,以及AVR主控鱼体产生鱼体波的动力系统。语音识别系统识别到语音,就通过WAP200B无线通讯模块将命令传送给鱼体的动力系统,AVR再根据命令产生相应的鱼体波。实验结果表明,该方案可以实现语音控制机器鱼。
- 乔琳邓彦松田晓亮
- 关键词：ATMEGA128单片机51单片机
