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何辉

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：景德镇学院更多>>
发文基金：江西省教育厅科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇实时性
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服控制
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人视觉伺...
  • 1篇机器人视觉伺...
  • 1篇RBF神经网...

机构

  • 1篇江苏大学
  • 1篇景德镇学院

作者

  • 1篇郑立斌
  • 1篇顾寄南
  • 1篇石长华
  • 1篇王红梅
  • 1篇何辉

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
RBF神经网络在机器人视觉伺服控制中的应用被引量：4
2015年
传统的机器人视觉伺服控制是由系统雅可比矩阵的计算得到图像空间与机器人空间的非线性关系,这种方法不仅计算量大、系统结构复杂,而且对系统模型误差敏感。针对此问题,在分析视觉伺服数学模型的基础上,设计了RBF径向基函数神经网络来实现机器人视觉伺服系统手眼协调功能,从而简化控制算法。通过仿真实验证明所设计的径向基函数神经网络控制系统具有良好的目标定位效果和泛化能力,并且极大地缩短了视觉伺服所需时间,很好地保证了控制系统的实时性。
郑立斌王红梅顾寄南石长华何辉
关键词：视觉伺服控制RBF神经网络雅可比矩阵实时性
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共1页<1>
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