关宏
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京达特烟草成套设备技术开发有限责任公司更多>>
- 相关领域：农业科学轻工技术与工程经济管理更多>>
- 地面支撑式EMS柔性送丝物流系统的设计应用被引量：4
- 2012年
- 目前箱式储丝物流系统中常用的送丝模式AGV(Automatic Guided Vehicle)、输送机、环形穿梭车等系统,都存在着输送效率较低、响应时间过长等缺点,为此设计了具有无接触能量传输技术和转轨功能的地面支撑式EMS柔性送丝物流系统。该系统主要由EMS小车、轨道系统、供电系统、控制系统组成,通过采用自动转轨机构,形成了EMS轨道路径的多环路、嵌套式运行模式,实现了烟丝箱与风力送丝机组的快速、准确对接和后端供料的连续性。通过仿真分析表明,地面支撑式EMS柔性送丝物流系统与传统的环形穿梭车输送方式相比,有效降低了车辆的空载运行比例,且车辆数量可减少40%以上,具有较高的输送灵活性和快速响应能力,尤其适用于流量大、距离长、工艺布局复杂的物料输送。
- 徐跃明唐立生关宏陈晓伟王磊马志昌
- 机器人自动上箱系统在卷烟装封箱机组的应用被引量：4
- 2013年
- 为解决卷烟生产过程中装封箱机组人工上箱方式工作效率低、差错率高以及与辅料物流系统自动化、信息化衔接不畅等问题,利用工业机器人和图像识别技术设计了自动上箱系统。该系统采用具有6关节的轻型工业机器人,满足纸箱抓取灵活性需求;选用带有多级真空发生器的大面积蜂巢式真空吸盘作为夹具,有效提高系统可靠性;图像识别系统通过工业智能相机采集与纸箱相关信息和数据并进行图像运算。应用效果表明,机器人自动上箱系统实现了对纸箱的自动解带、识别、上料、抓取以及送料工位与AGV(Automatic Guided Vehicle)系统的无缝对接。与传统输送方式相比,辅料AGV的复合循环作业比例增加了40%,减少了AGV数量;与传统的人工上箱方式对比,机器人上箱的准确率可达到99%,降低了人工劳动强度,提高了工作效率。
- 杨剑锋徐智勇赵云斌关宏
- 关键词：机器人图像识别自动导引车系统
