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冯蕊

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应生成
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇轨迹规划算法

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇建筑材料工业...

作者

  • 1篇刘鸿飞
  • 1篇高俊斌
  • 1篇冯蕊

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业机器人自适应生成插补周期的轨迹规划算法被引量：1
2009年
为了化简任意轨迹算法过程,提高算法的适应性,利用分类法以及误差法提出了一整套自动生成插补周期的轨迹规划算法,并使得插补曲线的振荡得到抑制。经过仿真和实验证明:该算法实现了轨迹,并满足了相关要求,且算法实用有效。
冯蕊刘鸿飞高俊斌徐国平
关键词：工业机器人
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共1页<1>
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