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基于磁梯度张量的目标多测量点线性定位方法被引量：5: 2017年; 针对目前基于磁梯度张量的目标多测量点定位方法中存在求解过程复杂且无法得到解析最优解的问题,提出了基于磁梯度张量的目标多测量点线性定位方法。该方法将磁梯度张量的三个特征值按照一定关系组合得到一个与磁偶极子方向无关的不变量,同时利用绝对值最小的特征值对应的特征向量与距离矢量垂直的几何关系,通过运动载体平台的运动测量得到三个点的磁梯度张量数据,建立关于磁性目标位置的超定方程组,通过求广义逆得到目标位置的最小二乘解。仿真实验验证表明,多测量点线性定位方法对磁性目标的定位效果较好,可以实现对磁性目标的精确定位,且磁力仪的测量精度、测量系统的基线距离和运载平台的位移测量误差是影响定位精度的主要因素。; 迟铖任建存吕俊伟于振涛宫剑; 关键词：不变量特征向量

基于远距离光电摄像的飞机姿态近距离观测系统与方法: 本发明公开了一种基于远距离光电摄像的飞机姿态近距离观测系统和方法，属于飞机平显校准技术领域。本发明利用遥控器操控安放在飞机机头顶端侧前方25~30米处的光电水平跟踪仪，跟踪仪在将飞机姿态拍摄下来形成视频信号后，通过数据传...; 吕俊伟毕波任建存仇荣超孙超石晓航迟铖宫剑

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宫剑