张婷婷
- 作品数：19 被引量：10H指数：2
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金泉州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理生物学更多>>
- 可重构模块机器人的连接机构及其工作方法
- 本发明涉及一种可重构模块机器人的连接机构，包括设置在一个关节模块外的主动连接面板与设置在另一个关节模块外的被动连接面板，所述主动连接面板上开设有至少一个主动扣紧孔，所述被动连接面板上开设有与主动扣紧孔一一对准的被动扣紧孔...
- 东辉林蔚韡姚立纲吴文滔张婷婷
- 可重构模块机器人的连接机构及其工作方法
- 本发明涉及一种可重构模块机器人的连接机构，包括设置在一个关节模块外的主动连接面板与设置在另一个关节模块外的被动连接面板，所述主动连接面板上开设有至少一个主动扣紧孔，所述被动连接面板上开设有与主动扣紧孔一一对准的被动扣紧孔...
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- 文献传递
- IGBT驱动电路建模及栅极电阻的设计被引量：1
- 2016年
- 针对IGBT器件驱动电路的结构,分析了IGBT器件门极控制机理,并建立了开关驱动模型。IGBT开关动作受极间寄生电容充放电的控制,而极间电容的充放电又受栅极电阻的控制。栅极电阻影响IGBT开关时间、开关损耗、续流二极管的开关特性及其他各种参数。从频域和时域详细分析了栅极振荡产生的机理以及栅极电阻的选择对系统性能的影响。仿真和试验结果表明,可以针对驱动电路的要求设计合适的电阻。
- 张婷婷蔡逢煌林琼斌王武
- 关键词：IGBT
- 双Buck逆变器嵌入式PI＋重复控制研究被引量：4
- 2017年
- 首先分析了基于正选脉宽调制(SPWM)的双Buck逆变器模型。考虑到单一的比例积分(PI)控制控制效果不佳,此处对双Buck逆变器引入嵌入式PI+重复控制方法进行研究,并对逆变器进行了状态反馈解耦。针对逆变器解耦前后的两种PI+重复控制的稳定性条件和补偿函数设计进行了理论分析和比较,总结出逆变器解耦后的重复控制等效控制对象和补偿器的设计更简单。最后通过仿真和实验表明理论分析的正确性和控制策略的有效性。
- 蔡逢煌张婷婷林琼斌念平
- 关键词：逆变器比例积分重复控制
- 一种双柔性空间机械臂模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法
- 本发明涉及一种双柔性空间机械臂模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法，该方法基于双柔性空间机械臂的柔性补偿奇异摄动模型，由慢、快变两个可独立设计的子控制器组合而成。慢变子控制器包含有一类指数趋近滑模控制律及附加设计的模糊鲁棒控制项...
- 陈志勇张婷婷李振汉王奋勇郑永铭
- 文献传递
- 公民环境信用评价制度研究
- 张婷婷
- 矿物对黑臭水体氮磷释放抑制及流场仿真模拟
- 2024年
- 利用片状闽东南麦饭石作为覆盖材料,对受污染底泥进行覆盖并研究其对氮磷缓释的影响,探究不同覆盖量与流速对底泥氮磷污染物的抑制效果.结果表明,当麦饭石的覆盖量达到8 kg·m-2以上,流速不超过0.1 m·s-1时,对底泥原位覆盖488 h后上覆水满足Ⅳ类水质标准.研究结果表明麦饭石对氮和磷的吸附过程分别符合Langmuir和Freundlich等温模型;吸附类型分别为单分子层化学吸附和多分子层物理吸附.最后根据污染物的扩散迁移规律建立一种流场-浓度场耦合模型,模型预测的氮磷释放量与实验数据的平均相对误差分别为0.235和0.010,表明该模型对氮磷释放的计算与预测是准确可靠的.
- 李雯杨鹏郑广乐张婷婷朱娜程扬健
- 关键词：原位覆盖黑臭水体氮磷释放
- 基于PI+重复控制的双Buck逆变器研究
- 逆变器作为直流/交流(DC/AC)电能转化装置在分布式发电系统及不间断电源系统中(UPS)起着十分关键的作用。近年来,随着功率半导体器件的广泛应用和逆变器拓扑技术的不断进步,高性能的逆变器成为研究热点。传统全桥逆变器拓扑...
- 张婷婷
- 关键词：双BUCK逆变器数字控制
- 一种用金斑虎甲防治红火蚁的方法
- 本发明属于生物防治技术领域，尤其涉及一种用金斑虎甲防治红火蚁的方法。将金斑虎甲投放于红火蚁的种群之中，捕食红火蚁，减少红火蚁数量。本发明过密度梯度试验、Holling圆盘方程以及Watt的干扰与竞争模型方程拟合，确定了金...
- 张婷婷李小康程扬健李雯李诗华
- 一株绿产色链霉菌及其在降解天然橡胶中的应用
- 本发明公开了一株绿产色链霉菌FZUW‑1及其在降解天然橡胶中的应用。所述菌株分类命名为绿产色链霉菌（Streptomyes viridochromogenes），该菌株已于2023年3月28日保藏在中国微生物菌种保藏管理...
- 程扬健危彦晨李雯张婷婷李诗华
