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基于加权Voronoi图的无人飞行器航迹规划被引量：17: 2015年; 为解决无人飞行器的航迹规划问题,提出一种基于加权Voronoi图的航迹规划方法。该方法首先对规划空间内的雷达侦察区和山峰等威胁区域进行预处理,提出将不规则的威胁区域拟合成由相交圆包围的区域,有效地解决了传统方法在拟合不规则区域时造成的威胁区域扩大问题;建立了基于警戒半径的航迹代价模型,使得规划出的航迹更安全;采用了加权Voronoi图法对规划空间进行航迹规划;初步实现了飞行器航迹的可视分析。仿真结果表明,相比传统Voronoi图法,所述方法能够计算出一条相对更安全且长度较短的航迹,可视分析手段的加入,为指挥员实现对航迹的分析与决策提供交互手段。; 聂俊岚张庆杰王艳芬; 关键词：航迹规划

基于六边形网格的全球标量数据体绘制方法研究: 体绘制以其能够观察三维数据场的整体和全貌的优点，已经广泛应用于气象、海洋、地质等全球数据的可视化展示。若想得到更精细的体绘制效果，就必须使用高精度的体数据，而基于经纬度网格的传统体绘制方法由于“极点问题”，在构造高纬度地...; 张庆杰; 关键词：体绘制光线投射 CUDA平台

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张庆杰