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张成举

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇碟形
  • 3篇发电
  • 2篇信息干扰
  • 2篇水动力
  • 2篇水动力性能
  • 2篇水下
  • 2篇水下滑翔机器...
  • 2篇水下探测
  • 2篇速率陀螺
  • 2篇通信接口
  • 2篇自动门
  • 2篇纵剖面
  • 2篇陀螺
  • 2篇内波
  • 2篇接口
  • 2篇捷联
  • 2篇解耦
  • 2篇解耦方法
  • 2篇开架
  • 2篇开架式

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇张成举
  • 9篇王金强
  • 7篇王聪
  • 5篇李聪慧
  • 2篇魏英杰
  • 2篇夏维学

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种碟形内波发电平台
一种碟形内波发电平台，它涉及一种发电平台，具体涉及一种碟形内波发电平台。本发明为了解决现有内波发电装置发电效率低，功能不稳定，且适用范围较小的问题。本发明包括碟形平台主体、内部水密舱室、控制模块舱室、驱动模块舱室、稳压模...
王聪王金强张成举
文献传递
一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法
一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法，涉及飞行器领域。本发明是为了解决目前在捷联光学导引头测量信息时间延迟与飞行器姿态传感器测量信息时间延迟不相同的条件下制导信息干扰较大的问题。本发明测量捷联光学导引头信号输出的延迟...
任韦魏英杰夏维学王金强张成举李聪慧
文献传递
一种开架式全方位海参捕捞机器人
一种开架式全方位海参捕捞机器人，它涉及一种机器人，以解决水下人工捕捞海参困难的问题，它包括架体、机械手、收集箱、推进机构和水密平衡室；架体上布置有收集箱、调整机器人姿态的推进机构、捕捉海参的摄像头和两个水密平衡室，收集箱...
王聪张成举王金强李聪慧
一种碟形内波发电平台
一种碟形内波发电平台，它涉及一种发电平台，具体涉及一种碟形内波发电平台。本发明为了解决现有内波发电装置发电效率低，功能不稳定，且适用范围较小的问题。本发明包括碟形平台主体、内部水密舱室、控制模块舱室、驱动模块舱室、稳压模...
王聪王金强张成举
文献传递
一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法
一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法，涉及飞行器领域。本发明是为了解决目前在捷联光学导引头测量信息时间延迟与飞行器姿态传感器测量信息时间延迟不相同的条件下制导信息干扰较大的问题。本发明测量捷联光学导引头信号输出的延迟...
任韦魏英杰夏维学王金强张成举李聪慧
文献传递
碟形水下滑翔机器人
碟形水下滑翔机器人，它涉及一种水下探测机器人，以解决两种水下探测机器人水动力性能差，能耗较高，续航能力较差的问题，它包括主壳体，主壳体外形为水滴形，主壳体主要由密封对接的上半舱室和下半舱室组成；主壳体纵剖面采用NACA翼...
王聪王金强路丽睿张成举
文献传递
考虑未知动态的欠驱动无人艇跟踪控制策略研究
无人艇（AutonomousSurfaceVehicle,ASV)凭借操纵性好、续航能力强等优势在多种海洋无人装备中脱颖而出。当前，无人艇在军事和民用方面均有广泛应用。欠驱动ASV由于执行机构较少，从而具有质量轻和造价低...
张成举
关键词：编队控制
碟形水下滑翔机器人
碟形水下滑翔机器人，它涉及一种水下探测机器人，以解决两种水下探测机器人水动力性能差，能耗较高，续航能力较差的问题，它包括主壳体，主壳体外形为水滴形，主壳体主要由密封对接的上半舱室和下半舱室组成；主壳体纵剖面采用NACA翼...
王聪王金强路丽睿张成举
文献传递
一种开架式全方位海参捕捞机器人
一种开架式全方位海参捕捞机器人，它涉及一种机器人，以解决水下人工捕捞海参困难的问题，它包括架体、机械手、收集箱、推进机构和水密平衡室；架体上布置有收集箱、调整机器人姿态的推进机构、捕捉海参的摄像头和两个水密平衡室，收集箱...
王聪张成举王金强李聪慧
文献传递
一种可移动漂浮式海洋能发电装置
一种可移动漂浮式海洋能发电装置，涉及海洋能源领域，为了解决现有的海洋能发电装置只能收集一种类型的海洋能，海洋能收集效率低的问题。垂直轴发电装置用于利用波浪能进行发电；水平轴发电装置用于利用潮流能进行发电；固定装置用于将浮...
王聪张成举王金强李聪慧
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