张雷雷
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于VL-APF方法的多无人机编队形成与保持被引量：4
- 2018年
- 针对虚拟-领航编队控制结构的多无人机编队保持问题,给出了一种基于人工势场算法,分别就虚拟-领航编队中虚拟的吸引势场、编队队形的吸引势场、编队内无人机避碰的排斥势场以及编队内通信约束的吸引势场对编队内无人机给出了相应的人工势场函数,利用各架无人机的所有势场函数构造性能指标,用模型预测控制方法进行优化得到控制输入,并进行了仿真。仿真结果表明,该算法能够有效控制多无人机编队快速形成与保持。
- 张友安康宇航刘京茂孙玉梅张雷雷
- 关键词：无人机人工势场编队保持
- 复合导引头制导技术研究被引量：9
- 2019年
- 现代战争的战场环境日趋复杂,单一制导模式容易受到有效干扰,而复合导引头则可利用各种制导模式的优点,互补不足。根据红外成像传感器、主动毫米波雷达和被动雷达的技术特点,分析了红外成像/主动毫米波雷达复合导引头、红外成像/被动微波复合导引头的工作流程。为了提高复合导引头的抗干扰能力,结合反舰导弹的实际工作流程,远距离时利用毫米波雷达或被动雷达进行探测,近距离时利用红外目标特征来区分干扰和舰船目标,从而形成适用于反舰导弹红外成像/主动毫米波雷达复合导引头和红外成像/被动微波复合导引头的末制导策略。
- 张雷雷王铎
- 关键词：红外成像毫米波雷达被动微波复合导引头
- 基于局部能量和邻域信息的红外与可见光图像融合被引量：2
- 2019年
- 图像融合作为图像处理领域的一个重要分支,已成为研究的热点问题之一。对于像素级图像融合,多尺度多分辨率分解已被广泛应用,但是在低频子带的处理上,由于平均法容易导致融合图像出现模糊,对比度下降等问题,提出基于区域能量的低频子带融合方法;对于高频子带,在考虑系数本身的同时,也考虑其邻域系数的影响。对已配准的可见光和红外源图像进行融合实验,并对融合图像进行评价,结果表明,文中方法在保留图像轮廓的同时,充分保留了图像的高频边缘及细节信息。
- 张雷雷王铎
- 关键词：邻域信息图像融合
- 抑制单脉冲雷达角闪烁方法研究
- 2019年
- 针对近距离舰船目标回信号经相参积累处理后,舰船目标跨越多个多普勒单元,使用区域平均加权方法解算角误差;为进一步提高角闪烁的抑制效果,对测角结果以小窗口中值加权滤波的方式进行处理,既保留测角结果的细节信息又有效抑制角闪烁。通过实测数据的处理,表明该算法可以明显降低末制导雷达在接近目标时角闪烁的影响,有效提高雷达角跟踪精度。
- 郑守铎张雷雷范庆辉
- 关键词：单脉冲雷达角闪烁角误差中值滤波
- 基于遥测数据的舰空导弹脱靶量估算方法研究被引量：3
- 2016年
- 为解决舰空导弹在靶试过程中出现无光测脱靶量情况下制导精度分析、导弹杀伤概率计算、试验结果评定等问题,提出基于导弹遥测数据的脱靶量估算方法。通过对导弹遥测数据、靶机内外测数据等各信息之间的数学关系的分析计算,确定关键时间点导弹与目标之间的相对位置,进而根据运动规律估算出导弹的脱靶量。最后通过试验数据分析比对,验证了方法的可行性。
- 郑守铎张雷雷
- 关键词：脱靶量遥测数据舰空导弹
