张驰
- 作品数：8 被引量：100H指数：6
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于多级特征的红外图像行人检测算法被引量：6
- 2020年
- 由于可见光图像和红外图像的成像原理不同,可见光图像的行人检测算法难以直接应用于红外图像中.为此,提出一种基于多级梯度特征的红外图像行人检测算法.使用改进的图像显著性检测算法提取红外图像的关键区域,应用质心重定位的滑窗算法快速定位其中的高亮区,采用Zernike矩判断图像的对称性及与行人特征的相似性,通过基于边缘信息输入的卷积神经网络模型逐级缩小判定范围.在OTCBVS红外图像行人数据集上的实验结果表明,与稀疏表示算法相比,该算法的检测准确率较高.
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- 关键词：红外图像行人检测显著性检测ZERNIKE矩卷积神经网络
- 基于语音特征迁移学习的驾驶疲劳检测被引量：8
- 2020年
- 针对现有方法在实际应用时的标记样本稀缺与测试样本数据分布偏移等问题,提出一种基于语音特征迁移学习的驾驶疲劳检测方法。通过基于迁移学习的特征空间变换,对源领域有标记样本与目标域无标记样本数据间的边缘分布、条件分布、流形结构进行联合适配及降维处理,以解决样本数据分布偏移和特征维度过高的问题。以半监督学习的方式来迭代优化目标域样本的伪标记,并据此不断更新特征变换方式和迁移分类器,进而提高疲劳检测模型的精度和泛化能力。通过实验将本文方法与现有常用的监督学习、半监督学习和迁移学习等方法进行对比。结果表明,在测试时间、应用场景和被试个体均发生变化的情况下,本文所提方法的驾驶疲劳检测效果显著优于现有方法,正确率最高达到86.7%,具有实际应用价值。
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- 关键词：语音特征驾驶疲劳检测半监督学习
- 混沌同步系统降噪方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用被引量：3
- 2019年
- 提出了一种基于混沌同步系统的降噪方法,将其应用于滚动轴承振动信号的前期处理,并结合功率谱密度进行故障诊断.分析Chua电路混沌同步系统的降噪机理,讨论系统处于不同运行状态时,输入信号对相空间运行轨迹的影响;搭建混沌同步系统降噪模型,分析其检测特性,并与其他方法进行比较;将滚动轴承不同损伤模式下测得的振动信号输入该模型,比较振动信号和同步误差信号的时域波形和功率谱密度,并通过峰值查找,匹配对应的故障特征频率.新方法利用了混沌系统的噪声免疫性和可同步性,避免了现有方法参数设定复杂和运行状态判定困难的问题.结果表明该方法可有效提升被测信号的信噪比,能与传统方法结合形成新的故障诊断方法.
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- 关键词：混沌同步CHUA电路故障诊断功率谱密度
- 地铁再生制动系统仿真及节能优化研究被引量：11
- 2019年
- 将列车简化为受控电流源,建立逆变回馈式牵引供电系统模型,在Simulink软件中将该模型串联建立地铁列车全线系统模型,以计算各牵引变电所的电压变化曲线及列车通过再生制动逆变回馈的能量。以地铁列车全线对向开行时供电臂和走行轨等效电阻的损耗功率最小作为优化目标,对牵引变电所设置策略进行优化;为延长相邻列车牵引和制动的总重叠时间,采用引力搜索算法对列车运行图进行优化。以某在建地铁为例,为减少电网能耗和提高再生能量的利用,仿真研究牵引变电所的优化设置和列车运行图的优化调整。结果表明:牵引变电所位置应尽量均布设置;采用引力搜索算法优化列车运行图,可最大化相邻列车牵引和制动的叠加时间,改善节能效率。
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- 关键词：地铁列车再生制动牵引变电所列车运行图引力搜索算法
- 基于Lorenz混沌同步系统的未知频率微弱信号检测被引量：8
- 2019年
- 针对现有混沌类检测方法存在的不足,提出一种基于混沌同步系统测量强噪声背景下微弱信号频率值的新方法。该方法利用Lorenz混沌系统自身的初值敏感性、噪声免疫性和混沌系统的可同步性,采用驱动-响应法构建同步检测系统对微弱信号进行降噪处理,再结合多信号分类算法处理所得到的同步误差信号,最终实现微弱信号的频率测量。该方法有效解决了单Duffing振子参数设定复杂、运行状态转换时间长和状态判定困难的问题,也无需采用复杂的混沌系统阵列结构求解待测信号的频率值。仿真和实验结果表明新方法能够准确检测出微弱信号的频率,进一步完善了现有混沌类检测方法,为其应用于实际工程提供了新的思路。
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- 关键词：混沌同步MUSIC算法DUFFING振子频率检测
- 基于Zernike矩的人眼定位与状态识别被引量：17
- 2015年
- 针对驾驶环境下光照变化和头部倾斜旋转对人眼检测的影响,提出一种基于Zernike矩特征的人眼定位与状态识别方法。首先分析了图像Zernike矩幅值的旋转不变性及其相位角度信息在人眼定位与状态识别方面的适用性。其次为了提高人眼定位的精度,采用Relief算法分析筛选出更为适合描述人眼形状信息的Zernike矩组成特征向量,并结合相对误差距离测度的向量相似性匹配方法来实现人眼区域的检测与定位。随后提出一种基于Zernike矩相位信息的快速旋转角度估计算法,用以补偿修正人眼图像的旋转角度,消除头部倾斜旋转对人眼状态识别的影响。最后对角度修正后的人眼图像采用投影法计算得到最终的人眼开合度状态。实验结果表明,该方法能在一定程度上提高人眼定位的精度和鲁棒性,并且所提出的旋转角度修正算法可使得人眼状态识别的准确率大幅提高。
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- 关键词：ZERNIKE矩RELIEF算法
- 基于改进型Retinex算法的雾天图像增强技术被引量：32
- 2019年
- 为增强雾天图像的对比度及颜色和亮度恒常性,提出了一种改进型Retinex算法雾天图像增强算法。使用改进的双边滤波器作为滤波函数,在保持边缘信息的同时去除噪声的干扰;并使用S型函数曲线对Retinex算法中对数域相减去除入射光分量的图像进行颜色恢复处理,增强整幅图像的对比度和感知特性,还原图像的色彩信息。实验结果表明,所提的改进算法能有效提高雾天图像的清晰度和对比度,相较原雾天图像清晰度提升约200%,标准差提升约110%,信息熵提升约10%。同时,可保持更加真实鲜艳的图像颜色,计算复杂度较低,满足实时性要求。
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- 关键词：图像增强RETINEX双边滤波边缘信息
- 基于分数阶PID控制器的地铁列车优化控制研究被引量：15
- 2018年
- 城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模型参考牵引制动特性,采用遗传算法修正列车基本阻力系数。基于该模型将分数阶PID控制算法应用于ATO系统的速度控制中。仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法,采用现场数据对建立的模型和算法进行检验。研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性,当分数阶PID控制算法应用于调速控制后,可以使列车实现更优的速度控制和稳定性。
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- 关键词：列车自动驾驶
