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曹金龙
作品数:
5
被引量:0
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供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
苏渊
电子科技大学
张忠浩
电子科技大学
卢满怀
电子科技大学
张鑫
电子科技大学
余思佳
电子科技大学
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电子科技大学
作者
5篇
曹金龙
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范守文
4篇
余思佳
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张鑫
4篇
卢满怀
4篇
张忠浩
4篇
苏渊
2篇
范帅
年份
2篇
2018
2篇
2017
1篇
2016
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通用解耦型运动模拟器
本发明公开了一种通用解耦型运动模拟器,该运动模拟器包括基座、驱动腿、从动腿、运动平台和旋转机构;三条驱动腿通过关节球轴承和十字万向铰分别与运动平台和基座相连;从动腿一端通过十字万向铰与运动平台底部连接,另一端固定在基座中...
范守文
苏渊
张忠浩
曹金龙
张鑫
竺玉成
郭历农
余思佳
卢满怀
文献传递
并联型钻床的示教再现系统
本发明公开了一种并联型钻床的示教再现系统,包括工业控制计算机、运动控制卡、示教/再现控制摇杆和并联型钻床,所述工业控制计算机内设置示教/再现操控系统,所述示教/再现控制摇杆通过接口与所述工业控制计算机连接,所述示教/再现...
范守文
赵元贵
牛希
曹金龙
苏渊
张忠浩
范帅
张鑫
卢满怀
余思佳
文献传递
并联型钻床的示教再现系统
本发明公开了一种并联型钻床的示教再现系统,包括工业控制计算机、运动控制卡、示教/再现控制摇杆和并联型钻床,所述工业控制计算机内设置示教/再现操控系统,所述示教/再现控制摇杆通过接口与所述工业控制计算机连接,所述示教/再现...
范守文
赵元贵
牛希
曹金龙
苏渊
张忠浩
范帅
张鑫
卢满怀
余思佳
通用解耦型运动模拟器
本发明公开了一种通用解耦型运动模拟器,该运动模拟器包括基座、驱动腿、从动腿、运动平台和旋转机构;三条驱动腿通过关节球轴承和十字万向铰分别与运动平台和基座相连;从动腿一端通过十字万向铰与运动平台底部连接,另一端固定在基座中...
范守文
苏渊
张忠浩
曹金龙
张鑫
竺玉成
郭历农
余思佳
卢满怀
文献传递
1PT+3TPS型并联运动平台智能控制系统的设计与实现
并联机构在现代工程领域中的应用越发广泛,本文以1PT+3TPS型并联机构的两款应用实例:动感运动模拟器和并联钻床的运动控制系统为研究对象,对动感运动模拟器和并联钻床运动控制系统的软硬件设计和功能实现进行了较为深入系统的研...
曹金龙
关键词:
并联机构
智能控制
运动模拟器
运动学分析
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