李佳
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院自主导航与智能控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于BP算法的无模型自适应迭代学习控制被引量：1
- 2010年
- 为了改善针对一般非线性离散时间系统的控制性能,引入"拟伪偏导数"概念,给出了一般非线性离散时间系统沿迭代轴的非参数动态线性化形式,并综合BP神经网络以及模糊控制各自的优点,提出了基于BP算法无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明,该控制器对模型有较强的鲁棒性和跟踪性。
- 李佳
- 关键词：BP算法无模型自适应控制迭代学习
- 基于HCS08的数控工作台控制系统设计与建模
- 2010年
- 以自主开发的基于Freescale HCS08的运动控制嵌入式系统为平台,以用户对数控工作台的需求为基础,采用统一建模语言UML建立数控工作台下位机用例图,根据对用例图的分析建立系统下位机状态模型,明确各个状态模型之间相互转移的条件和约束关系,并对软件总体流程做较为严谨的设计,使设计出来的下位机程序不仅能够满足用户对系统功能的需要,而且具有较高的可靠性和可维护性。
- 于镭任保胜李佳
- 关键词：HCS08数控工作台统一建模语言
