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李振鹏

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金：教育部重点实验室开放基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地形
  • 1篇色相
  • 1篇视觉特征
  • 1篇感知
  • 1篇LBP特征

机构

  • 1篇山东大学

作者

  • 1篇顾建军
  • 1篇张伟东
  • 1篇李振鹏
  • 1篇张伟

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉特征的大范围地形感知被引量：2
2015年
提出了一种基于视觉特征的移动机器人大范围地形感知方法.该方法采用由近及远的学习策略:首先,将获取的图像分割并进行尺度归一化,提取样本中反映颜色的色相特征和反映纹理的局部二值模式(LBP)特征作为描述子;其次,利用双目视觉将近景的一部分地形样本分为障碍与地面,将这些样本作为有标签的训练数据构建分类器分类未知样本;最后,基于后验概率定义可信度,对可疑的样本进行重分类,提高最终分类准确率.实验结果表明,该方法可以准确且稳定地实现大范围地形感知.
张伟东张伟李振鹏顾建军
关键词：LBP特征
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共1页<1>
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