李昌海
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于GM(1,2)模型的多步自调节灰色预测控制算法被引量：2
- 2009年
- 基于GM(1,2)灰色模型和一种新型综合偏差,提出了基于GM(1,2)模型的多步自调节灰色预测控制算法.该算法可对系统输出偏差和预测偏差进行合成形成一个在线多步综合偏差,用此偏差代替传统最优控制算法中的偏差项,这样算法既有在线预测系统未来多步行为的功能,又能根据预测模型精度实时调节预测值在控制回路中的作用,减小了预测误差对系统的不利影响.仿真结果表明,该算法可获得较好的控制跟踪效果.
- 郭颖李昌海
- 关键词：灰色预测控制
- 立式金属罐底量测量系统设计被引量：2
- 2009年
- 采用几何底量测量修正的方法,开发了立式金属罐容积实时检测系统;由投入式液位传感器对底量定点数据采集,结合JJG168-2005采用插值的方法对数据处理,校准立式金属罐容积表;并通过油罐液位跟踪,在指定的路径里生成报表及校准后的容积表,提高了立式金属罐的容积检定的精度。
- 李昌海佟仕忠董鹤葛利平白银尹薇薇
- 关键词：立式金属罐RS-485LABVIEW
- 立式金属罐外浮顶质量在线测量方法的研究被引量：1
- 2010年
- 首次提出了基于压力变送器测量浮顶质量的方法,通过模拟试验,验证了该方法的可行性并完善了测量方案,建立了大型储罐中浮顶质量在线检测系统。
- 葛利平佟仕忠付贵增李昌海尹微微白银张立国
- 关键词：立式金属罐在线测量系统
- 立式金属罐非接触轮式爬壁检定机器人的研究被引量：1
- 2009年
- 针对传统大容量立式金属罐检定方法效率低、操作危险等一系列问题,研制了一种立式金属罐非接触轮式爬壁检定机器人。该机器人采用非接触永磁式吸附4轮结构,以单片机作为下位机控制系统的核心,并配以倾角传感器、速度编码器等多种功能传感器;通过上位机,有缆遥控爬壁机器人的作业姿态。现场实验表明,该机器人不但运动灵活,而且解决了原样机在金属罐壁上的压痕问题,大幅度提高了大容量立式金属油罐的检定效率和检定精度。
- 李昌海吴云佟仕忠付贵增丁启敏
- 关键词：立式金属罐非接触倾角传感器FUZZY-PID
- 立式金属罐容积检定机器人控制系统设计被引量：3
- 2010年
- 介绍了一种用于立式金属罐容积检定的爬壁机器人控制系统设计方案。爬壁机器人采用了非接触永磁吸附结合四轮驱动的方式实现壁面运动。其控制系统由上下位机组成,上位机控制系统主要完成爬壁机器人控制系统的管理、运动轨迹的规划、工作状态的实时显示、系统的安全诊断保护、运行、停止等;下位机控制系统则实现对运动的控制,由AT89C51微控制器为核心构成直流电机驱动电路、倾角检测电路、电源电路等模块组成。现场实验表明：该机器人不但运动灵活,而且解决了爬壁机器人运动偏斜的缺点。
- 荆兆东佟仕忠张立国付贵增李昌海
- 关键词：爬壁机器人倾角传感器通信模块
