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李泓

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：无锡商业职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇异构
  • 1篇双核
  • 1篇机器人
  • 1篇服务机器人
  • 1篇LINUX

机构

  • 1篇无锡商业职业...
  • 1篇术开发中心

作者

  • 1篇顾菊芬
  • 1篇李泓

传媒

  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人被引量：5
2015年
智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。
顾菊芬李泓
关键词：LINUX
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