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熊志刚: 作品数：11 被引量：37H指数：3; 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>; 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

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基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法被引量：1: 2016年; 针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势,保障了粒子的多样性,提高了粒子的使用效率,防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明,基于对称量测方程的多目标跟踪中,改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。; 熊志刚黄树彩吴潇苑智玮; 关键词：多目标跟踪非高斯权值计算

基于SVM后验概率的红外弱小目标检测被引量：5: 2016年; 针对复杂云层背景中背景边缘干扰严重的问题,提出基于支持向量机(SVM)后验概率的红外弱小目标检测算法。该算法将红外弱小目标检测视作目标与背景的二分类问题,根据红外图像特性,以各像素点8个方向的梯度作为目标和背景的分类依据,选取能够表现目标和背景特征的梯度作为SVM训练样本的主要参考量,设定训练集,并通过训练获得SVM分类模型。基于SVM后验概率的检测算法将待测样本各像素点的8方向梯度作用于分类模型,获得的SVM后验概率作为检测输出。实验结果证明了该算法的有效性。; 苑智玮黄树彩熊志刚胡立忠; 关键词：红外小目标目标检测

基于综合信噪比的红外预警卫星窄带探测波段选择被引量：3: 2016年; 在宽带探测模型的基础上,综合考虑光谱精细度以及数据量,融合窄带光谱信息进行目标识别,提出一种基于综合信噪比的红外预警卫星窄带探测波段选择方法。依据预警卫星窄带成像机理加入窄带滤光片,综合考虑目标和背景辐射、暗电流噪声以及探测器仪器热噪声等的影响,提出较为完备的综合信噪比计算模型。以国防支援计划(DSP)预警卫星为例,选取中心波长在2.726,2.835,3.012,4.339μm处带宽为10nm的窄带波段为探测波段,计算了尾焰在不同高度下的综合信噪比光谱。; 苑智玮黄树彩熊志刚唐意东; 关键词：探测器目标识别

基于改进蝙蝠算法的多传感器多目标分配被引量：2: 2018年; 针对多目标多传感器分配中的NP爆炸问题,引入蝙蝠算法进行求解。通过K-均值算法初始化、速度更新采用自适应步长、向反方向搜索及变异操作3项措施对基本蝙蝠算法进行改进,得到改进蝙蝠算法。在仿真实验中,一方面将改进蝙蝠算法和基本蝙蝠算法作对比,证明基本蝙蝠算法在改进后,其计算速度和寻优能力大大提高;另一方面将改进蝙蝠算法与粒子群算法、蜂群算法、狼群算法3种算法作对比,表明改进算法更适用于多传感器多目标分配问题求解,其求解质量更高。; 张士磊张朋熊志刚; 关键词：K-均值自适应

尾焰特征光谱在主动段弹道目标识别中的应用被引量：11: 2017年; 天基红外预警卫星远距离探测时获取的弹道目标特征信息匮乏,代表物质固有属性差异的光谱信息可作为目标识别的主要依据。将尾焰特征光谱信息作为识别的重要手段,综合考虑尾焰光谱吸收特性和特征光谱提取原则,采用改进的向前和向后间隔偏最小二乘法建立特征波段提取模型,以新型自适应变权重光谱相似性测度(SAVM)实现目标与特征光谱数据库的匹配,提出了基于尾焰特征光谱的主动段弹道目标识别方法。仿真实验进行了特征波段提取与SAVM优越性的验证,相较于全波段光谱匹配识别法,提出的方法所需数据量更小、识别精度更高。研究内容可为红外预警卫星系统优化探测识别能力提供有意义的参考。; 苑智玮黄树彩熊志刚赵炜; 关键词：光谱学目标识别

THAAD系统探测能力对拦截效果影响仿真分析被引量：2: 2017年; 在弹道导弹末段防御中,探测系统对目标识别跟踪并引导拦截系统对其拦截。为研究探测误差和探测距离对拦截弹脱靶量的影响,确定成功拦截时探测能力应满足的条件,首先,对末段防御系统的作战流程进行介绍,对动能杀伤器末段飞行进行建模,引入线性交会模型,并对导引头测量值进行卡尔曼滤波处理。通过仿真得到了探测能力与脱靶量之间的关系,给出了成功拦截时系统探测能力的约束条件。; 刘锦昌黄树彩庞策熊志刚; 关键词：卡尔曼滤波脱靶量

三维空间纯方位多目标跟踪PHD算法被引量：2: 2018年; 针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的高维纯方位多目标跟踪,提出了新型的PHD算法—新型采样准则的基于无迹变换的粒子PHD算法(Unscented Particle PHD based on New Sampling Rule,NSRUP-PHD).新算法对每个目标设计了基于无迹变换(Unscented Transform,UT)的粒子滤波器,不仅解决了非线性滤波估计的问题,而且还通过高斯混合的方式实现了非高斯噪声估计.此外粒子滤波器提出了一种新型的采样手段,通过基于三阶容积准则(Cubature Rule,CR)的粒子方位选择和概率累加的距离延伸,使得采样粒子遍布整个空间的同时保障了粒子概率分布的问题,提高了粒子使用的效率.仿真结果表明NSRUP-PHD能够实现多目标有效跟踪,相比于传统的算法和伪随机采样,新型滤波器和采样手段可改善跟踪效果.; 熊志刚黄树彩苑智玮赵炜; 关键词：多目标跟踪概率假设密度

嵌入式容积粒子PHD多目标跟踪算法被引量：5: 2016年; 针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的非线性多目标跟踪估计精度不高、滤波发散、实时性差等问题,提出一种嵌入式容积粒子PHD算法(Imbedded Cubature Particle PHD,ICP-PHD)。新的算法在采样阶段引入Halton点集,并基于三阶嵌入式容积准则产生有限的积分点,对每个采样粒子进行滤波,来拟合重要密度函数。由于Halton点集得到的粒子分布更加均匀,故而ICP-PHD算法能够避免"粒子聚集"的现象。另外,由于三阶嵌入式容积准则的积分点少、精度高,因此ICP-PHD算法能更好的协调时间与精度之间的矛盾。仿真结果表明ICP-PHD能对多目标进行有效跟踪,相比高斯厄米特粒子PHD算法(Gauss Hermite Particle PHD,GHP-PHD)具有实时性强的优势,在目标数目和状态估计上比容积粒子PHD算法(Cubature Particle PHD,CP-PHD)精度更高。; 熊志刚黄树彩赵炜苑智玮; 关键词：多目标跟踪概率假设密度

关于多级导弹弹道优化建模仿真被引量：3: 2016年; 多级弹道导弹弹道建模是建立导弹主被动段各阶段的动态飞行模型,难点在于导弹受力情况复杂,各阶段弹道参数变化规律不同。现有的弹道仿真模型存在模型复杂、精确度低、简化导弹初始运动状态而无法全面反映主被动段运动特点等问题。为解决这些问题,在分析导弹不同阶段受力情况的基础上,提取重要模型变量,建立了参数时变的弹道模型。同时,根据导弹飞行程序的工程设计方法拟定了导弹主动段俯仰角随时间的变化规律。最后以某两级洲际弹道导弹为对象,对提出的模型进行了仿真,并就仿真数据进行了分析,结果表明时变参数弹道模型能够更加全面的反映多级导弹的主被动段运动特点。; 熊志刚黄树彩凌强苑智玮; 关键词：弹道仿真飞行过程

基于自适应SUSAN各向异性扩散的红外弱小目标检测被引量：1: 2016年; 针对复杂背景下红外弱小目标提取困难的问题,提出了一种自适应SUSAN各向异性扩散的红外弱小目标检测算法。该算法结合SUSAN边缘检测算子与各向异性扩散,形成新的扩散方程对红外图像进行背景预测,与原图像差分后实现弱小目标检测。为使算法具备自适应能力,提出SUSAN边缘检测器灰度差阈值的自适应设定方法,采用绝对偏差中值算子作为其扩散系数。实验结果表明,该算法能够有效滤除复杂图像背景,大幅提升信噪比,同时保留目标大小。; 苑智玮黄树彩唐意东熊志刚; 关键词：各向异性扩散小目标检测红外图像

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