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王利鹏

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇短基线
  • 1篇终端
  • 1篇目标识别
  • 1篇目标识别与定...
  • 1篇USBL
  • 1篇AUV
  • 1篇超短基线

机构

  • 1篇大连海事大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇许文海
  • 1篇吴利红
  • 1篇王利鹏

传媒

  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
AUV水下终端对接目标识别与定位技术被引量：6
2014年
介绍AUV水下对接终端导航的国内外方法,结合现有终端导航传感器的特点,设计超短基线结合视觉的方法,在平行Dock中心轴上两个位置分别布置超短基线应答器和光源协作目标,通过图像处理获得视觉目标的图像坐标,结合应答器目标和光源目标的相对距离推导Dock的空间位置和姿态,可为实时终端AUV导航提供基础.
吴利红许文海王利鹏
关键词：目标识别与定位
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