王建勇
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 轴/径向伸缩式成型鼓的拓扑分析与结构创新被引量：1
- 2017年
- 轴/径向伸缩式成型鼓是一种适用于航空轮胎成型的空间伸缩机构,是一种多环耦合和多重过约束的空间复杂机构,因而其拓扑特性分析是机构学研究的难点问题之一.在系统分析其结构与工作原理的基础上,针对轴向与径向结构对称的特点,将机构拆分为若干子结构,运用反螺旋理论判定各子结构的过约束和公共约束,再逐一组合计算机构的自由度和产生的过约束,得出槽凸轮与小转臂间构成的高副结构使机构产生多重过约束的结论.在此基础上,分析并揭示出槽凸轮仅约束外瓦鼓肩做沿径向平面运动,研究了替代或保留槽凸轮约束功用时支链的施加位置;最后,通过建立支链结构约束螺旋系,构造了支链的可行结构形式,进而得到多种轴/径向伸缩式成型鼓的可行方案.因而为该类成型鼓的创新设计提供了一种新的思路,同时也为结构复杂、多环耦合及多重过约束空间机构的自由度分析提供了一种有效的方法.
- 汪菲刘贺宇王建勇邬全兵杨玉虎
- 同轴式新型分度凸轮机构设计理论与方法
- 本文密切结合自动机械对高速分度运动机构创新设计的实际需求,研究可实现高速分度运动的同轴式新型分度凸轮机构的构型综合方法,围绕综合出的一种平行四边形式凸轮连杆分度机构,系统开展了机构的运动学、静力学、动力学及实验研究,全文...
- 王建勇
- 关键词：分度机构构型综合动力学模型
- 平面单自由度多环机构传递特性评价
- 2017年
- 基于Assur杆组理论,分析平面单自由度多环机构的结构特征,根据Assur杆组与机构输入和输出构件之间的拓扑关系给出平面单自由度多环机构的一般化描述方法。在此基础上,采用螺旋理论的虚系数概念,定义Assur杆组的传递特性,根据杆组之间连接方式构建出平面单自由度多环机构的整体传递特性指标。以一种凸轮连杆机构为例进行传递特性分析,该种方法与机构的实际工作状态密切相关,验证了传递特性指标的有效性。
- 张少渤杨玉虎王建勇
- 电力系统无功补偿优化规划
- 该文建立了无功补偿优化规划的数学模型,该模型采用年电能损失费用与折合为等年值的无功补偿设备的投资费用之和最小为目标函数,等式约束中考虑了最大负荷、一般负荷和最小负荷三种运行方式,以及三种负荷方式下相应的不等式约束.这使得...
- 王建勇
- 关键词：非线性规划梯度法无功补偿电力系统规划无功控制优化计算
- 一类新型同轴式分度机构构型综合
- 2016年
- 针对高速分度运动的工程需求,采用颜氏创造性机构设计方法,研究一类新型分度机构的构型综合。以一种现有同轴式分度机构为对象,在系统分析其拓扑构造特性的基础上,构建出一般化运动链及其运动链图谱。再根据机构的结构特点及设计需求,构建特定化运动链图谱,经由具体化程序,通过遴选图谱中构件和运动副类型,获得机构图谱。结果表明:有两种特定化运动链,各有6种运动副分配方式,因此得出12种可行的机构设计方案。并给出几种可行的设计方案,为新型分度机构的构型创新与遴选提供借鉴。
- 周海燕王建勇杨玉虎
- 关键词：分度机构构型综合
