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王文斌

作品数：1 被引量：16H指数：1
供职机构：中国人民解放军92493部队更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇转台
  • 1篇转台控制
  • 1篇转台控制系统
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇多轴运动
  • 1篇多轴运动控制
  • 1篇多轴运动控制...
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇徐建安
  • 1篇王平
  • 1篇薛开
  • 1篇王文斌

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统被引量：16
2006年
为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差.
薛开王平王文斌徐建安祝海涛
关键词：多轴运动控制器闭环控制
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共1页<1>
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