王菲
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种搬运机器人运动学仿真分析和实际应用
- 2016年
- 采用D-H方法建立了一种搬运机器人的连杆坐标系,详细求解了其运动学正解问题,通过ADAMS对该搬运机器人运动仿真分析,得到了机器人末端位置点的位移和角度,证明了其运动学模型的正确性;同时利用ADAMS对搬运机器人在实际应用中进行空间轨迹规划,指导现场调试,节约了现场调试时间。该搬运机器人解决了实际生产中对一定规格的重物以及有害物质搬运难的问题,从而提高了生产效率。
- 胡建张艳朋王菲车景国林武
- 关键词：搬运机器人运动学
- 基于MATLAB的机床液体静压导轨油膜厚度控制系统研究
- 2015年
- 设计了液体静压导轨油膜厚度的控制系统,据此进行了普通PID控制器和模糊PID控制器仿真分析,结果表明,模糊PID控制器的动态响应性能和控制精度比普通PID控制器更好,更能满足机床开式液体静压导轨油膜厚度控制的要求。
- 张振东王菲胡建
- 关键词：油膜厚度PID控制模糊控制MATLAB
- SCARA机器人运动学仿真分析和实际应用被引量：3
- 2016年
- 为了分析SCARA机器人的运动学特性,运用D-H方法构造了其连杆坐标系,并且推导了它的正、逆运动学方程,详细求解了该机器人的正、逆解,运用ADAMS对该机器人进行正运动学仿真分析,其结果与理论分析相符合,证实了正运动学模型是正确的;同时利用其正解值通过理论计算,论证逆运动学模型是正确的。对SCARA机器人实际运动工况进行运动仿真分析,指导现场调试,提高了现场调试的效率。结合图像处理实现了对物体的精确定位,通过实验证明了该机器人运动仿真对其实际应用具有重要的指导意义。
- 林武王菲张艳朋胡建
- 关键词：机器人ADAMS仿真运动学
