2024年8月20日
星期二
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
王铭
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
怀化学院电气与信息工程学院
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
廖红华
湖北民族大学
付豪
湖北民族大学
周彬彬
湖北民族大学
袁海林
湖北民族大学
喻伟闯
湖北民族大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
单片
1篇
单片机
1篇
电机
1篇
移动机器人
1篇
机器人
1篇
红外
1篇
红外传感
1篇
红外传感器
1篇
感器
1篇
避障
1篇
步进
1篇
步进电机
1篇
传感
1篇
传感器
1篇
进电机
机构
1篇
怀化学院
1篇
湖北民族大学
作者
1篇
喻伟闯
1篇
袁海林
1篇
周彬彬
1篇
付豪
1篇
廖红华
1篇
王铭
传媒
1篇
湖北民族学院...
年份
1篇
2016
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现
被引量:2
2016年
设计一种避障移动机器人,该机器人以STC89C51单片机作为控制核心,通过两个四相六线步进电机控制转动,并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置,单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理,语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明,该系统性能稳定,机器人能智能避障和自动语音报警.
喻伟闯
王铭
付豪
周彬彬
袁海林
廖红华
关键词:
移动机器人
避障
单片机
步进电机
红外传感器
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张