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王铭

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：怀化学院电气与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电机
  • 1篇移动机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇进电机

机构

  • 1篇怀化学院
  • 1篇湖北民族大学

作者

  • 1篇喻伟闯
  • 1篇袁海林
  • 1篇周彬彬
  • 1篇付豪
  • 1篇廖红华
  • 1篇王铭

传媒

  • 1篇湖北民族学院...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现被引量：2
2016年
设计一种避障移动机器人,该机器人以STC89C51单片机作为控制核心,通过两个四相六线步进电机控制转动,并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置,单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理,语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明,该系统性能稳定,机器人能智能避障和自动语音报警.
喻伟闯王铭付豪周彬彬袁海林廖红华
关键词：移动机器人避障单片机步进电机红外传感器
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