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石井抱
作品数:
1
被引量:15
H指数:1
供职机构:
广岛大学工学部
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
余祖俊
北京交通大学机械与电子控制工程...
王耀东
北京交通大学机械与电子控制工程...
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石井抱
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2013
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高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测
被引量:15
2013年
建立了高速立体视觉系统,实现了高速周期性机械运动的500帧/秒实时检测,可以对高速运动中瞬间发生的异常动作进行智能检测,并且自动保存该时刻的高帧率图像。为保证高速处理,提出了利用周期相位提取理论创建特征样本库的方法,建立了2套图像与特征样本空间;同时提出了双目高速视觉实时检测算法,可以在2 ms内同步完成双目相机的图像匹配、异常动作检测和自动录像功能。为计算异常动作的空间位置,利用双目立体视觉计算异物的三维运动轨迹。实验使用缝纫机的机械部分模拟约12 Hz的高速周期性机械运动,本系统可完成双目视觉的实时检测和三维轨迹追踪,结果证明了高速立体视觉系统和检测算法的有效性。
王耀东
余祖俊
石井抱
关键词:
三维视觉检测
实时检测
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