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罗倩倩
作品数:
3
被引量:11
H指数:1
供职机构:
北京航空工程技术研究中心
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
何湘智
北京航空工程技术研究中心
周伟
北京航空工程技术研究中心
王荣春
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固定翼无人机纵向控制律设计及仿真验证
被引量:11
2010年
利用经典控制理论中的根轨迹法对某固定翼无人机纵向控制律进行分析设计。首先通过在定常直线无侧滑模态下对无人机数学模型进行配平线性化,将飞机运动分解为纵向运动和横侧向运动;再利用俯仰角速率和俯仰角双回路反馈实现俯仰角控制回路;之后通过分析系统附加开环零点对系统稳定性和动态性能的影响确定高度积分增益实现高度控制回路,利用Matlab进行了仿真,给出了仿真结果。仿真结果表明控制参数设计合理,根轨迹法是设计飞行控制律有效而成熟的方法。
何湘智
王荣春
罗倩倩
关键词:
无人机
根轨迹
纵向控制律
仿真
某型飞机自动驾驶仪检查仪研制
为实现对某型飞机自动驾驶仪的定期检查和维护,研制一种基于PC/104技术的检查仪。分析测试需求,优化系统结构;系统各功能模块采用对话框方式实现人机交互,功能切换通过点击菜单或控件的方式进行,减少了模块间的耦合,提高了编程...
何湘智
周伟
罗倩倩
关键词:
自动驾驶仪
检查仪
PC/104
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某型飞机自动驾驶仪检查仪研制
为实现对某型飞机自动驾驶仪的定期检查和维护,研制一种基于PC/104技术的检查仪。分析测试需求,优化系统结构;系统各功能模块采用对话框方式实现人机交互,功能切换通过点击菜单或控件的方式进行,减少了模块间的耦合,提高了编程...
何湘智
周伟
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自动驾驶仪
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