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罗倩倩

作品数:3 被引量:11H指数:1
供职机构:北京航空工程技术研究中心更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇自动驾驶仪
  • 2篇驾驶仪
  • 2篇检查仪
  • 2篇飞机
  • 2篇飞机自动驾驶...
  • 1篇纵向控制律
  • 1篇无人机
  • 1篇系统设计
  • 1篇根轨迹
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真验证
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行测试
  • 1篇PC/104

机构

  • 3篇北京航空工程...

作者

  • 3篇何湘智
  • 3篇罗倩倩
  • 2篇周伟
  • 1篇王荣春

传媒

  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇2012年航...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2010
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
固定翼无人机纵向控制律设计及仿真验证被引量:11
2010年
利用经典控制理论中的根轨迹法对某固定翼无人机纵向控制律进行分析设计。首先通过在定常直线无侧滑模态下对无人机数学模型进行配平线性化,将飞机运动分解为纵向运动和横侧向运动;再利用俯仰角速率和俯仰角双回路反馈实现俯仰角控制回路;之后通过分析系统附加开环零点对系统稳定性和动态性能的影响确定高度积分增益实现高度控制回路,利用Matlab进行了仿真,给出了仿真结果。仿真结果表明控制参数设计合理,根轨迹法是设计飞行控制律有效而成熟的方法。
何湘智王荣春罗倩倩
关键词:无人机根轨迹纵向控制律仿真
某型飞机自动驾驶仪检查仪研制
为实现对某型飞机自动驾驶仪的定期检查和维护,研制一种基于PC/104技术的检查仪。分析测试需求,优化系统结构;系统各功能模块采用对话框方式实现人机交互,功能切换通过点击菜单或控件的方式进行,减少了模块间的耦合,提高了编程...
何湘智周伟罗倩倩
关键词:自动驾驶仪检查仪PC/104
文献传递
某型飞机自动驾驶仪检查仪研制
为实现对某型飞机自动驾驶仪的定期检查和维护,研制一种基于PC/104技术的检查仪。分析测试需求,优化系统结构;系统各功能模块采用对话框方式实现人机交互,功能切换通过点击菜单或控件的方式进行,减少了模块间的耦合,提高了编程...
何湘智周伟罗倩倩
关键词:自动驾驶仪检查仪系统设计飞行测试
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