聂宇峰
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：湖南工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 交叉累积叠轧法制备高强高韧6061铝合金
- 2023年
- 为了实现强度与塑性的良好匹配,在室温下采用交叉累积叠轧(CARB)技术制备7道次6061铝合金薄板。利用X射线衍射、透射电子显微镜、扫描电子显微镜和电子背散射衍射对其微观结构进行分析。结果表明:CARB试样的极限抗拉强度和伸长率均明显优于ARB试样。CARB试样的平均晶粒尺寸更小,有更多的小角度晶界转变成大角度晶界,且位错密度更高。CARB制备出的6061合金材料轧制织构明显弱化,以Brass{011}<211>织构为主。CARB6061合金的更高强度主要由超细晶粒强化和位错强化导致,更高延展性归因于更细小的晶粒和弱织构。
- 欧玲李林艳范才河聂宇峰聂宇峰
- 关键词：6061铝合金电子背散射衍射拉伸力学性能
- 四足机器人CPG步态规划与坡面运动控制研究被引量：3
- 2022年
- 针对四足机器人进行坡面运动时,机体重心不稳定、足端易打滑等问题进行研究。本文提出了一种适用于全肘式四足机器人坡面运动的前庭反射数学模型。首先,在Simulink中以Hopf振荡器搭建了中枢模式发生器(CPG)控制网络,并将四足机器人模型导入Simulink中,通过调整CPG网络相位关系生成了trot步态,并以该步态进行上坡仿真实验。为实现坡面运动自适应性、稳定性,将前庭生物反射数学模型引入控制网络,使机器人在坡面运动时,根据坡度信息,能够调整机体姿态,使重心保持稳定。仿真结果显示,坡面运动时前庭反射有效地减少了机器人躯体的震动与打滑程度,最终证明了将前庭生物反射数学模型与CPG进行有机融合能有效地提高四足机器人坡面运动时的稳定性。
- 周志华周枫林聂宇峰扬帆王瑾元
- 关键词：四足机器人中枢模式发生器步态规划
- 2A97铝锂合金蠕变本构模型的建立被引量：5
- 2012年
- 对2A97新型铝锂合金在温度180℃不同应力水平条件下进行多组蠕变试验,通过数值拟合,建立了经典蠕变本构模型与基于双曲正弦函数的等温蠕变本构模型。结果表明,采用基于双曲正弦函数的等温蠕变本构模型得到的拟合曲线与试验值吻合较好,能准确描述蠕变时效成形过程。
- 欧玲聂宇峰
- 关键词：本构模型
- 铝锂合金的搅拌摩擦焊研究进展被引量：5
- 2019年
- 铝锂合金具有较高的弹性模量和比强度,在航空航天结构材料中具有独特的优势,而连接工艺技术成为其进一步扩大应用的关键。搅拌摩擦焊作为一种固相连接过程,为铝锂合金提供了完美的焊接解决方案,是未来铝锂合金连接方法的一个主要发展方向。综述了国内外铝锂合金搅拌摩擦焊研究现状,揭示了接头焊核区、热机影响区和热影响区晶粒组织和析出相的微观特征,以及硬度分布特点,总结了各种铝锂合金搅拌摩擦焊接头性能数据。
- 聂宇峰王芝秀王芝秀阳建君欧玲孙斌
- 关键词：铝锂合金搅拌摩擦焊接头性能
- 形成性评价在金属材料工程专业教学中的实践被引量：2
- 2012年
- 形成性评价是教育评价理论中的重要评价方法之一。结合金属材料工程专业教学的特点,分析了传统教学评价的弊端,并通过量化评价内容、学习情况记录等在金属材料工程专业教学中实施了形成性评价,以期培养适应社会发展的高素质专业人才。形成性评价提高了学生学习的主体性、能动性和创造性,促进了学生的成长与发展,取得了良好的效果。
- 欧玲聂宇峰
- 关键词：金属材料工程专业教学
- 形成性评价在《机械维护修理》专业课程中的实践
- 2011年
- 结合专业教学的亲身经历,将形成性考核评价方法应用于专业课程教学中,构建了促进学生成长、教师发展和教学不断完善的教学评价体系。该评价体系提高了学生的学习积极性,强化了学生能力与素质的培养,增强了实践环节与理论教学的联系,有利于学生对专业知识的掌握和实践动手能力的提高。
- 聂宇峰欧玲
- 关键词：专业教学
