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袁德明
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
南京理工大学自动化学院
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵环宇
南京理工大学自动化学院
沈浩
南京理工大学自动化学院
徐胜元
南京理工大学自动化学院
张保勇
南京理工大学自动化学院
夏建伟
聊城大学数学科学学院
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多智能体系统
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机构
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作者
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袁德明
1篇
夏建伟
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赵环宇
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1篇
2023
1篇
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在线分布式优化研究进展
被引量:1
2023年
在线分布式优化是通过多智能体之间有效的协调合作以实现实时优化的任务,其在多无人系统实时编队跟踪、大规模分布式机器学习、传感器网络的动态参数估计等领域中有着广泛的应用。分别从决策空间、性能指标、信息反馈模型等角度对近年来国内外在线分布式优化的代表性研究工作进行了梳理和总结,着重从算法设计思路和收敛性结果两个角度进行了剖析,同时也指出不同算法的优势和不足。最后,对在线分布式优化算法的应用进行了简单讨论并对全文进行了总结和展望。
袁德明
张保勇
夏建伟
关键词:
多智能体系统
遗憾
分布式多自主体优化问题中的概率量化影响研究
被引量:4
2011年
考虑一个由多个自主体构成的网络,网络中每个自主体拥有一个只有自己知晓的局部目标函数,研究优化所有局部目标函数和的问题。基于一致性算法基本思想并结合次梯度方法解决了固定的网络拓扑结构且自主体之间交换的信息是经过概率量化的分布式多自主体优化问题。得到一个与量化精度和网络连接度有关的关于收敛速率的上界。当步长固定时,该上界可保证网络中的每个自主体的状态值收敛到最优解附近。
袁德明
徐胜元
赵环宇
沈浩
关键词:
多自主体系统
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