您的位置： 专家智库 > >

赵克

作品数：5 被引量：26H指数：3
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇AMESIM
  • 2篇低噪
  • 2篇低噪声
  • 2篇功率
  • 2篇大功率
  • 1篇液压
  • 1篇直动
  • 1篇直动式
  • 1篇人型机器人
  • 1篇力矩
  • 1篇零力矩点
  • 1篇换向冲击
  • 1篇换向阀
  • 1篇机器人
  • 1篇规划方法
  • 1篇舵系
  • 1篇方向阀
  • 1篇仿人型机器人
  • 1篇非线性
  • 1篇比例方向阀

机构

  • 5篇北京航空航天...
  • 1篇中国石油

作者

  • 5篇付永领
  • 5篇赵克
  • 2篇安高成
  • 2篇张卫卫
  • 1篇祁晓野
  • 1篇唐志勇
  • 1篇彭朝琴
  • 1篇龙满林

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇2012年L...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
新型大功率低噪声直驱式液压作动器设计与仿真
现有液压作动器的不足, 设计了新型大功率低噪声直驱式液压作动器, 该系统采用内函式变速电机泵功率单元及换向阀联合控制, 在AMESim仿真平台软件中建立了模型, 并进行了仿真分析。仿真结果表明, 该作动器具有良好的动态性...
赵克付永领安高成张卫卫
关键词：HYDRAULICACTUATORLOWAMESIM
低换向冲击直动式非线性比例换向阀设计与仿真被引量：3
2010年
为了进一步降低比例换向阀换向时产生的压力冲击,设计了流量特性曲线为非线性曲线的直动式非线性比例换向阀,在AMESim中建立了直动式非线性比例阀及试验台仿真研究模型。仿真研究表明,该阀与线性比例阀相比,可以进一步有效降低换向冲击。证明了直动式非线性比例换向阀设计正确,仿真模型建立正确,可用于相关研究。
付永领赵克龙满林
关键词：直动式比例换向阀
新型大功率低噪声直驱式液压作动器设计与仿真被引量：2
2008年
针对现有液压作动器的不足,设计了新型大功率低噪声直驱式液压作动器,该系统采用内函式变速电机泵功率单元及换向阀联合控制,在AMESim仿真平台软件中建立了模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明,该作动器具有良好的动态性能。
赵克付永领安高成张卫卫
关键词：低噪声AMESIM
比例方向阀控船舶操舵系统压力冲击抑制被引量：14
2010年
船舶比例方向阀控液压操舵系统中,比例阀换向时将产生压力冲击,对液压系统及船舶本身均带来不利影响.针对某船的液压操舵系统,在AMESim中建立了比例方向阀及操舵系统模型,进行了压力冲击仿真,并与实验压力曲线进行了对比,确定了模型的正确性.在此基础上进行了降低比例方向阀换向冲击研究,采用放大器输出电流优化方法,确定了输出电流为抛物线形时阀换向压力冲击较低.实验研究结果表明:采用AMESim建立的比例方向阀控操舵系统压力冲击仿真模型与实际系统基本符合,优化电流法降低压力冲击效果明显.
付永领赵克祁晓野纪友哲
关键词：液压操舵比例方向阀AMESIM
基于不稳定度的仿人型机器人步态规划方法被引量：7
2007年
为了保证机器人能够在人类的生活环境中安全地工作,应该选择最稳定的运动轨迹.提出了一种能够评价不同的运动步态之间稳定性好坏的稳定性评价准则.将零力矩点(ZMP,Zero Moment Point)与机器人支撑区域的形心之间的距离定义为不稳定度,分析了仿人型机器人行走过程中几种典型步态的不稳定度,同时提出了基于不稳定度的仿人型机器人步态规划的方法.当采用多种运动步态都能完成同一种任务时,用所提出的不稳定度评价方法可以在不同步长的步态中选择出稳定性最好的运动步态来执行.仿真及实验结果验证了该方法的有效性.
彭朝琴付永领赵克唐志勇
关键词：仿人型机器人零力矩点
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0