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赵玲

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇导弹
  • 1篇微分
  • 1篇微分几何
  • 1篇解耦
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性解耦
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇西安翻译学院

作者

  • 1篇赵玲
  • 1篇孙育红
  • 1篇高原

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
导弹交流电动舵机的非线性解耦控制与仿真被引量：2
2010年
针对交流电动舵机系统非线性,多变量和强耦合的特性,提出了一种基于微分几何方法和变结构控制理论的非线性解耦控制方法。建立了交流电动舵机的非线性模型,利用微分几何理论,通过对系统进行微分同胚变换和反馈变换,实现了非线性系统的精确线性化和输入/输出解耦,并针对电动舵机系统参数摄动和负载扰动的特点,利用指数趋近律设计了电动舵机的变结构控制器。仿真结果表明不仅可以有效地实现交流电动舵机系统的非线性解耦,具有良好的静、动态特性。
赵玲孙育红高原
关键词：微分几何非线性解耦变结构控制
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共1页<1>
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