赵莉
- 作品数：7 被引量：33H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于离散事件触发的NCS鲁棒容错控制研究
- 网络化控制系统(Network control system，NCS)是将数据信息、通信网络、反馈控制集合于一体的分布式控制系统。此类系统由于更加庞大的结构、以及有限带宽所衍生的网络诱导时延、数据包丢失等对系统性能的影响...
- 赵莉
- 关键词：网络化控制系统鲁棒容错控制时变时延
- 6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究
- 作为“中国制造2025”战略制定的十大重点领域之一，工业机器人已在各行各业得到广泛应用，特别是在焊接件磨平、铸造件去毛边、冲压件去毛刺等精密制造加工行业中，工业机器人往往要沿着预先给定的连续路径运动，这就要求工业机器人不...
- 赵莉
- 关键词：工业机器人
- 事件触发网络化系统鲁棒容错控制方法研究
- 李炜王君曹慧超李亚洁申富媛刘微容李二超蒋栋年赵莉阎坤翟鹏飞童源
- NCS容错控制作为一个多学科交叉的较新研究课题，迄今成果虽已不少，但多数基于"时间触发"机制，对NCS这一通信与网络的集成体，其结果是容错控制器的设计因未曾考虑网络资源的有效利用，只能孤立被动地依赖网络现有的QoS，使得...
- 关键词：
- 关键词：容错控制器
- 执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计被引量：3
- 2014年
- 针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H扰动抑制及广义H2等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法。由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。
- 李炜赵莉康莉莎王君
- 关键词：T-S模糊模型满意容错控制
- 自适应事件触发通信机制下机理解析与数据驱动融合的ICPS双重安全控制被引量：1
- 2024年
- 针对存在拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),将机理解析与数据驱动方法相结合,在新型自适应事件触发通信机制下,研究双重安全控制问题.首先,设计自适应事件触发机制,能够触发参数随系统行为动态自适应变化,节约更多网络通信资源;其次,基于系统最大允许时延建立攻击检测机制,可以有效区分大、小能量DoS攻击;再次,基于极限学习机算法(ELM)建立时序预测模型,用于大能量DoS攻击时重构修正控制量,以主动容侵攻击的影响,并给出与小能量攻击时机理解析的弹性被动容侵来提升系统对攻击的防御能力;然后,借助T-S模糊理论、时滞系统理论、新型Bessel-Legendre不等式等,推证得到系统鲁棒观测器及双重安全控制器的解析求解方法,使双重安全控制与通讯性能得到折衷协同提升;最后,通过实例仿真验证所提出方法的有效性.
- 赵莉李炜李炜
- 关键词：DOS攻击数据驱动
- 基于事件触发的NCS鲁棒完整性设计被引量：14
- 2014年
- 针对具有时变时延的网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究执行器更一般故障情形下的鲁棒完整性设计问题.考虑参数不确定性的影响,建立事件触发的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等,推证出使系统具有鲁棒完整性的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯协同设计的方法.通过仿真算例验证文中方法可在确保故障系统稳定的前提下有效地节约网络通讯资源.
- 李炜赵莉蒋栋年申富媛
- 关键词：网络化控制系统协同设计
- 不同触发通讯机制下非线性CPS综合安全控制与通讯协同设计研究
- 计算机、通讯、控制技术的快速发展和深度融合,使得人类生产生活发生了巨大变革,物联网、“互联网+”等技术的出现增进了感知、控制及管理等之间的交互协同,催生出新一代信息物理融合系统(Cyber-Physical System...
- 赵莉
- 关键词：信息物理融合系统非线性系统
