任启超
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 液压直线冲击振动桩锤机
- 本发明公开了液压直线冲击振动桩锤机，所述液压直线冲击振动桩锤机包括冲击振动座、对所述冲击振动座施加冲击及振动的液压缸、驱动所述液压缸的液压站和按预设频率改变进入所述液压缸的液压油的方向的换向机构；所述液压缸包括缸体和活塞...
- 寇子明李超宇许步勤陆春月任启超杨鑫科
- 文献传递
- 健康人体在跑步机上主、被动运动的差异性研究被引量：4
- 2017年
- 目的对健康人体在跑步机上主、被动运动的生物力学及心肺功能进行对比研究。方法 25名健康成年志愿者在自研平面跑步机上分别进行3、7、10 km/h下主、被动模式的运动,对运动过程中的步态特征、关节角度、足底压力、耗氧量和心率进行对比分析。结果相同速度不同模式间对比,人体步态特征无显著差异(P>0.05),而身体倾角、髋、膝、踝关节角度差异显著(P<0.05);足底第一、三、五跖骨区域处压力峰值在不同模式间差异具有显著性(P<0.05);主动模式下运动的耗氧量和心率显著高于被动模式(P<0.05)。结论主动模式和被动模式跑步在运动学、足底压力以及心肺功能方面存在差异。
- 任启超李志利梁国星王惠娟梁宇航
- 关键词：步态特征关节角度足底压力心肺功能
- 液压直线冲击振动桩锤机
- 本发明公开了液压直线冲击振动桩锤机，所述液压直线冲击振动桩锤机包括冲击振动座、对所述冲击振动座施加冲击及振动的液压缸、驱动所述液压缸的液压站和按预设频率改变进入所述液压缸的液压油的方向的换向机构；所述液压缸包括缸体和活塞...
- 寇子明李超宇许步勤陆春月任启超杨鑫科
- 旋转阀控差动式液压振动冲击系统特性研究
- 以液压冲击锤及液压振动锤为核心的预制桩沉入技术在规模与日俱增的基础建设工程中扮演着不可或缺的重要角色。但两类桩锤技术因自身动力系统的工作特性,在多种作业工况中的适用性方面存在着亟待解决的问题。对于液压冲击锤,液压动力系统...
- 任启超
- 基于微分齐次方程的外骨骼机器人轨迹算法研究被引量：1
- 2017年
- 基于微分几何齐次坐标方程建立了人机外骨骼运动学方程,根据下肢运动参数得到边界条件,并以此为依据利用Matlab软件绘制了踝关节运动轨迹;面对目前人体下肢外骨骼与人体下肢运动中存在干涉的问题,建立了空间异面直线最短距离的方程,并以此为条件依据外骨骼大腿杆到人体大腿杆最短距离大于人体大腿肌肉厚度的原则进行求解,得出了人机两腿杆对应关节距离的关系式,解决了下肢外骨骼人机干涉的问题;依据设计理论完成了面向载人航天应用的多关节低阻尼下肢外骨骼的结构设计。
- 梁宇航梁国星李志利宋金鹏任启超
- 关键词：齐次方程运动学方程外骨骼
- 一种工作面的检测装置、方法、终端及存储介质
- 本申请实施例提供一种工作面的检测装置、方法、终端及存储介质，其中，检测装置包括：设置于工作面的多个液压支架、激光测距组、位移传感器、液电信号转换模块和支架控制器；其中，激光测距组，设置于多个液压支架中的第一目标液压支架的...
- 寇子明吴娟任启超侯腾彦许鹏李宇琛郭凯宇
- 文献传递
- 一种工作面的检测装置、方法、终端及存储介质
- 本申请实施例提供一种工作面的检测装置、方法、终端及存储介质，其中，检测装置包括：设置于工作面的多个液压支架、激光测距组、位移传感器、液电信号转换模块和支架控制器；其中，激光测距组，设置于多个液压支架中的第一目标液压支架的...
- 寇子明吴娟任启超侯腾彦许鹏李宇琛郭凯宇
- 一种调速阀、调直系统及调直方法
- 本申请实施例公开了一种调速阀、调直系统及调直方法，涉及综采工作面调直领域。该调速阀能精确控制乳化液的流量，从而精确调整液压支架的位置，减少调直过程中乳化液对调直系统造成的冲击。该调速阀包括阀芯和阀座，其中，阀芯设置有内部...
- 寇子明吴娟赵继云任启超靳天毅侯腾彦许鹏李宇琛
- 正常重力环境下人体下肢力学特性研究
- 载人航天技术代表着一个国家科技发展水平，如何保障航天员长期在轨健康是其中一项关键技术。在微重力条件下，航天员以每月1％至2％的速度丢失骨质，特别是在下肢如股骨近端，且伴随着肌肉萎缩等严重影响。其主要原因是在微重力环境下，...
- 任启超
- 关键词：康复设备
