刘泽富
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 新型活齿分度凸轮机构的原理及动态静力分析被引量：2
- 2008年
- 分度机构的分度速度无法满足更高要求,故借鉴活齿行星齿轮传动的结构形式,设计了一种输入输出同轴、同转速的新型分度机构.该机构推杆布局对称,受力平衡,为实现高速分度传动创造了条件.根据共轭齿廓的形成原理推导了凸轮廓线方程,计及构件的惯性,建立了力学模型.采用MATLAB编程,通过实例计算,进行了深入的动态静力分析,明确了各参数对作用力的影响规律,为该类分度机构的结构优化设计提供了理论依据,也可为高速分度机构的创新研究提供借鉴.
- 沈煜杨玉虎张大卫刘泽富
- 关键词：活齿分度凸轮机构动态静力分析
- 斜交非球型3R手腕的诱导运动分析与仿真被引量：2
- 2009年
- 对6R串联型喷涂机器人斜交非球型手腕的诱导运动进行了详细的理论分析,找出了诱导运动对手腕运动学和动力学性能的影响规律,重点探讨了诱导运动对驱动电机造成的负载叠加现象,并用ADAMS软件进行了动力学仿真,最后选定手腕的3个驱动电机。该方法对具有诱导运动的机械结构动力系统设计具有重要的指导意义。
- 王战中张大卫刘泽富韩鸿志陈翠芝
- 关键词：动力学仿真喷涂
