周喆
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：武器装备重点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 陀螺零偏二次模型参数的系统级辨识算法被引量：1
- 2012年
- 以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻尼工作模式下推导了系统位置误差与方位陀螺漂移之间严格的数学关系。分别设置了方位陀螺漂移仅有常值项、一次项、二次项和全系数误差的误差模型,利用递推最小二乘算法成功辨识出设定的二次模型中各个参数值。仿真结果表明,常值项首先被辨识出来,估计时间约为14 h,估计误差为6.54e-6(°)/h;一次项系数估计时间约为30 h,估计误差为2.73e-8(°)/h;二次项系数估计时间约为42 h,估计误差为1.51e-9(°)/h;全系数估计需要45 h,估计误差为7.28e-6(°)/h。辨识结果验证了该算法的正确性。实际系统中,可适当增加总的辨识估计时间,以达到更高精度的辨识结果。
- 李鹏飞胡小毛周喆张崇猛
- 关键词：旋转调制水平阻尼模型辨识递推最小二乘
- 双轴旋转式SINS非线性初始对准方法被引量：1
- 2011年
- 双轴旋转调制技术可以实现全部惯性元件常值误差的自补偿,从而提高惯性导航系统的导航精度。以双轴旋转调制式SINS初始对准方法为研究对象,建立了双轴旋转式SINS大方位失准角非线性误差模型,利用简化Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法,设计了双轴旋转式SINS大方位失准角初始对准算法。利用提出的UKF算法进行了方位失准角为任意大小的数字仿真试验,并进行了同样条件下的EKF算法对比仿真试验。最后进行了UKF算法的系统对准验证试验,验证试验的1σ统计结果为水平误差小于3″,方位误差小于1′。试验结果表明建立的双轴旋转SINS大方位失准角非线性误差模型是正确的,提出的UKF对准算法在工程应用中是有效、可行的。
- 周喆黄凤荣孙伟强杨建林
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波
- 分布式导航雷达关键技术研究
- 2016年
- 鉴于导航雷达的新应用,文章提出了分布式导航雷达的概念,分析了三种典型的结构,针对分布式导航雷达系统视频压缩和网络传输等关键技术,提出设计方案,初步验证了采用JPEG2000的压缩与硬件网络协议的方式能够有效地解决分布式导航雷达应用中的关键问题。
- 朱少辉辛玉龙周喆王宁张文杰
- 关键词：导航雷达分布式系统图像压缩网络传输
- 导航雷达视频网络传输预处理方法被引量：1
- 2015年
- 为了降低导航雷达视频窄带传输系统的复杂度,同时保持视频图像传输的实时性,提出了导航雷达视频网络传输预处理方法。根据奈奎斯特采样原理,结合导航雷达视频数据特点,推导出了导航雷达视频数据预处理算法,并根据工程应用对算法进行了优化。利用某型导航雷达对视频预处理方法进行实验验证。实验结果表明:在保证视频数据传输实时性的前提下,采用预处理方法可将视频传输系统的压缩模块由4个减少至1个,逻辑资源消耗降低50%,传输的视频图像相似度保持在97.88%,有效降低了导航雷达视频传输系统的复杂度,具有一定的工程应用价值。
- 刘为任王宁周喆张文杰辛玉龙葛毅
- 关键词：导航雷达网络传输
