方忠
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：芜湖职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校教学质量与教学改革工程安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 基于智慧教学的高职课程教学设计——以《电力电子技术》课程为例被引量：1
- 2020年
- 随着时代的发展,传统式的课堂教学模式在实践性课程存在较大的局限性。智慧教学是信息化技术与课堂教学深度融合的产物,本文探索将智慧教学模式融入高职实践教学,开展以学生为主体,任务驱动,线上线下相结合的课堂教学模式,以和谐号内燃机车头为场景,主电路故障检修为任务导向的教学设计。
- 陈蕊方忠辛建军
- 关键词：智慧教学电力电子三相桥式整流教学设计
- 基于自抗扰控制的直流电机位置角控制被引量：1
- 2021年
- 为了提高直流伺服电机位置角的跟踪速度,解决电机存在的抖动和系统超调问题,提出了一种基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)的新型控制策略。建立了自抗扰控制器中的非线性函数关系,设计了自抗扰控制器的各组成部分,包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律。将设计的ADRC应用于直流伺服电机的位置角控制,并分别对ADRC和PID(Proportional Integcal Differential)进行实验。结果表明:ADRC比PID有更好的跟踪速度和更小的超调量。
- 丁美玲陈慧蓉蒋玲方忠
- 关键词：自抗扰控制器直流伺服电机
- 一种多功能焊接夹具装置
- 本发明涉及焊接机器人多功能焊接夹具技术领域，公开了一种多功能焊接夹具装置，包括：机器人焊接大梁，上面焊接有固定底板，且固定底板上分别设置有通过螺栓连接的出气端底板转动轴座、出气端销栓基座定位机构、支撑底座、进气端底板转动...
- 蒋玲张超方忠张弛胡进步牛超奇李楠
- 汽车消声器筒体旋转翻边装置的设计
- 2022年
- 为了提升汽车消声器品质,必须提升筒体翻边质量,就得有先进的翻边设备进行保障。由PLC控制伺服电机带动消声器筒体进行旋转,使翻边滚轮沿着仿形模具的边缘对消声器筒体两端进行辊压,消声器筒体两端发生塑性变形,确保筒体两端一次翻边成型。结果表明该设备保证了筒体两端翻边尺寸一致,角度近似90°,消除了传统翻边机生产存在的缺陷,达到了生产工艺要求,降低消声器的生产成本。
- 张超蒋玲蒋玲
- 关键词：汽车消声器伺服驱动PLC
- 基于MATLAB的自动控制可视化仿真平台开发被引量：2
- 2021年
- 该文介绍了一种利用MATLAB GUI工具设计的自动控制仿真实验平台.该平台与其他自动控制仿真平台相比,具有简便、直观、可视化的特点.该平台由建模界面、时域分析界面、频域分析界面,以及状态空间分析界面组成,用户可在建模界面输入自定义参数建立系统数学模型,并通过分析界面对系统进行时域、频域和状态空间分析.系统图像和性能指标等分析结果以可视化的方式呈现在GUI窗口上,便于用户使用体验.
- 陈慧蓉范雨薇蒋玲方忠葛鑫
- 关键词：自动控制系统
- 融合视觉的室外变电站智能巡检机器人研究被引量：6
- 2022年
- 为提高室外变电站巡检机器人的定位精度和地图构建精度,提出了一种改进的Cartographer算法。为验证改进后的算法,选择在室外变电站环境下进行对单一传感器和多种传感器融合里程计6种方式进行对比试验。结果表明,在室外变电站环境下,对比其他算法,所提算法在地图整体误差降低了82.14%,地图构建精度有所提升,进一步说明了改进后的算法,很大程度上提升了机器人的定位精度和地图构建精度。
- 孙前程陈慧蓉方忠
- 关键词：变电站巡检机器人里程计
- 机车抱闸故障报警装置的研究
- 2008年
- 针对机车运行过程中可能出现的危及机车运行安全的抱死闸现象,提出了具体的解决方法。实践证明,测量信号准确,能及时给出报警信号和故障轮号码显示,可以有效地防止机车抱闸带来的危害,确保安全运行。
- 方忠郑敦洋
- 关键词：机车抱闸报警装置
- 一种多功能焊接夹具装置
- 本发明涉及焊接机器人多功能焊接夹具技术领域，公开了一种多功能焊接夹具装置，包括：机器人焊接大梁，上面焊接有固定底板，且固定底板上分别设置有通过螺栓连接的出气端底板转动轴座、出气端销栓基座定位机构、支撑底座、进气端底板转动...
- 蒋玲张超方忠张弛胡进步牛超奇李楠
- 文献传递
- 基于高速视觉的振动频率测量方法研究
- 2023年
- 传统的视觉方法无法满足高频振动信号提取的基本要求,提出一种基于高速视觉的振动频率测量方法。首先,利用高速相机捕捉振动物体的震动特征;其次,为了解决光影较暗处特征点弱化问题,设计一种新颖的分段定向寻优特征增强算法增强特征点;然后,为了准确提取振动物体的特征点,将分段定向寻优特征增强算法结合MOSSE滤波算法提取特征;最后,绘制感兴趣区域提取特征点的位移量并对其进行频谱分析。所采用的实验模型为钢锯条悬臂梁模型。研究表明该测量方法在保证视觉测量实时性的前提下,实验结果与理论计算结果最大误差仅为1.18%,优于传统视觉算法,证明该测量方法具有较高的先进性。
- 丁美玲陈慧蓉方忠
- 关键词：特征点提取
