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朱秋玲

作品数：1 被引量：68H指数：1
供职机构：湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇机器人轨迹
  • 1篇机器人轨迹规...
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB
  • 1篇SCARA

机构

  • 1篇湖南科技大学

作者

  • 1篇胡小平
  • 1篇谢珂
  • 1篇朱秋玲
  • 1篇左富勇

传媒

  • 1篇湖南科技大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真被引量：68
2012年
为研究SCARA机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,对该机器人运动学参数进行了设计,利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句,建立该机器人运动学模型,讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别,并对机器人的轨迹规划进行了仿真.通过仿真,直观地显示了机器人关节的运动,得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线.仿真实验表明,所设计的运动学参数是正确的,从而达到了预定的目标.该工具箱可以对机器人进行图形仿真,分析真实机器人控制时的数据结果,对机器人的研究开发具有较高的经济实用价值.
左富勇胡小平谢珂朱秋玲
关键词：机器人MATLAB仿真
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