朱鹏涛
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种用于大型工件表面喷涂的回转装置被引量：3
- 2011年
- 随着现代工业和科技的发展,喷涂工件的种类越来越多样化,喷漆机器人应用工程逐步应用于大型工件的喷涂作业中,从而取代了传统的人工喷涂方式。本文主要介绍了一种用于大型工件表面喷涂的回转装置,该装置可使被喷涂工件自动回转,实现机器人自动喷涂,大大提高了生产效率和产品质量。
- 卫兵朱鹏涛
- 关键词：回转装置回转支承摩擦力矩
- 用于太阳能电池板的自动测试分选应用工程被引量：1
- 2011年
- 对于太阳能电池板的测试,传统的方法采用人工测试,但因效率低、成本高,无法满足大批量测试。采用机器人实现自动测试分选,提高了生产效率和产品质量降低了人工环节产生失误的可能,产生了巨大的经济效益。本文系统的介绍了自动分选机器人工作站的工作流程,技术关键。
- 朱鹏涛刘东斌卫兵
- 关键词：太阳能电池板自动分选
- 飞机整机自动喷涂系统初探被引量：1
- 2014年
- 近年来发生的历次局部战争表明,空军的地位和作用越来越突出、与此同时对飞机的性能也提出了更多的要求,其中隐身性能优劣是一项决定飞机作战能力关键的性能指标。在实现飞机隐身的方法中,除了结构隐身外在其外表面特定区域喷涂特种涂料是最重要的技术。目前我国飞机整机喷涂尚处在手工作业阶段,喷涂精度无法满足隐身涂料施工工艺要求,因此对专用喷涂设备的需求极为迫切。对飞机整机自动喷涂系统设计进行初步探索。
- 张波刘晨赵宏剑卢野朱鹏涛
- 关键词：飞机整机
- 基于PROFIBUS-DP的ABB机器人与安川MP2310的数据通讯被引量：7
- 2014年
- PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一,它是开放式的,不依赖于生产厂家,广泛地应用于制造业、过程及建筑自动化的通信。以一个实际应用项目为例,阐述如何通过PROFIBUS-DP实现ABB机器人与安川MP2310的数据通讯。
- 李慧卫兵王浩君高云萌朱鹏涛
- 关键词：PROFIBUS-DP数据通讯ABB机器人
