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李贤

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：河南大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金河南省高校科技创新团队支持计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇状态估计
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标跟踪算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇河南大学

作者

  • 1篇胡玉梅
  • 1篇郑珊珊
  • 1篇胡振涛
  • 1篇郭振
  • 1篇李贤

传媒

  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法被引量：1
2015年
针对线性系统中系统误差对状态估计精度造成的不利影响,在卡尔曼滤波算法框架下提出一种基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法。在算法实现过程中,首先定量分析了系统误差对目标状态估计及其估计误差协方差矩阵的影响,进而结合状态扩维技术构建系统误差配准的实现过程,最终依据标准卡尔曼滤波迭代流程设计了算法实现步骤。仿真实验结果表明:在系统误差恒定和时变两种情况下,新算法在系统误差配准和状态估计上具有可行性和有效性。
胡玉梅胡振涛郑珊珊李贤郭振
关键词：状态估计目标跟踪卡尔曼滤波
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共1页<1>
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