李青原
- 作品数：1 被引量：14H指数：1
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于DBN威胁评估的MPC无人机三维动态路径规划被引量：14
- 2014年
- 模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理战场态势,对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题,构建DBN威胁评估模型,将UAV在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示,与MPC路径规划算法相结合,得到基于DBN威胁评估的MPC UAV路径规划算法。通过多组仿真分析表明,在三维动态环境下,特别是威胁尾随无人机时,基于DBN威胁评估的MPC无人机路径规划算法可以得到有效的无人机路径。
- 高晓光李青原邸若海
- 关键词：无人机路径规划模型预测控制动态贝叶斯网络
