杨华夏
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：国网重庆市电力公司电力科学研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于4G网络的防窃电智能视频监控终端设计被引量：3
- 2017年
- 该文分析了当前常见的防窃电技术、措施及其存在的缺陷;运用4G通信模块、智能视频取证等关键技术,研制了一款基于4G网络的集防窃电、现场视频监控于一体的智能视频监控终端。给出了其总体设计方案;提出了软件设计方法,重点介绍了防窃电终端图像采集流程的设计,提出了门节点开关触发与红外热释探测触发的摄像头触发方案。该设备能够及时发现现场的各种窃电行为并进行取证,从而有效地解决窃电现场取证难的问题,为依法打击窃电提供了重要手段,具有很强的实用价值和广阔的应用前景。
- 冯凌熊德智杨华夏魏东陈文辉
- 关键词：视频监控终端防窃电现场取证
- 分体式电缆隧道检测机器人的移动结构研究被引量：5
- 2017年
- 随着城市电缆隧道的不断增加,为确保电缆隧道内环境检测和电缆的安全运行,对电缆隧道检测机器人进行研究具有重要意义,而目前国内外对于电缆隧道检测机器人的研究还处于初期发展阶段。介绍了电缆隧道检测机器人的现状,为采集电缆隧道内部环境图像、温度、有毒气体等信息,需要开发适应复杂环境的机器人移动结构。通过对电缆隧道环境类似的管道机器人移动结构现状分析与综合比较,将履带、轮式、多节机器人移动结构作为设计的重点参考对象。通过进一步分析履带、轮式、多节机器人移动结构的特点,提出了多节分体式机器人的研究思路,并设计了分体式机器人移动结构。通过机器人运动分析,验证了该移动结构的优越性。基于分体式电缆隧道检测机器人移动结构研究,为后续电缆隧道检测机器人的研究提供了有益借鉴和参考。
- 冯凌杨华夏魏东
- 关键词：机器人电缆隧道环境监测输油管道
